35. WWDG

2024-07-11 06:57:08| 来源: 网络整理| 查看: 265

35.4.2.1. 代码分析¶

这里只讲解核心的部分代码，有些变量的设置，头文件的包含等并没有涉及到，完整的代码请参考本章配套的工程。

WWDG配置函数

代码清单:WWDG-1 WWDG配置函数¶ 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33/* WWDG 配置函数 * tr ：递减计时器的值，取值范围为：0x7f~0x40 * wr ：窗口值，取值范围为：0x7f~0x40 * prv：预分频器值，取值可以是 * @arg WWDG_Prescaler_1: WWDG counter clock = (PCLK1/4096)/1 * @arg WWDG_Prescaler_2: WWDG counter clock = (PCLK1/4096)/2 * @arg WWDG_Prescaler_4: WWDG counter clock = (PCLK1/4096)/4 * @arg WWDG_Prescaler_8: WWDG counter clock = (PCLK1/4096)/8 */ void WWDG_Config(uint8_t tr, uint8_t wr, uint32_t prv) { // 开启 WWDG 时钟 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_WWDG, ENABLE); // 设置递减计数器的值 WWDG_SetCounter( tr ); // 设置预分频器的值 WWDG_SetPrescaler( prv ); // 设置上窗口值 WWDG_SetWindowValue( wr ); // 设置计数器的值，使能WWDG WWDG_Enable(WWDG_CNT); // 清除提前唤醒中断标志位 WWDG_ClearFlag(); // 配置WWDG中断优先级 WWDG_NVIC_Config(); // 开WWDG 中断 WWDG_EnableIT(); }

WWDG配置函数有三个形参，tr是计数器的值，一般我们设置成最大0X7F，wr是上窗口的值，这个我们要根据监控的程序的运行时间来设置，但是值必须在0X40和计数器的值之间，prv用来设置预分频的值，取值可以是：

代码清单:WWDG-2 形参 prv 取值¶ 1 2 3 4 5 6/* * @arg WWDG_Prescaler_1: WWDG counter clock = (PCLK1/4096)/1 * @arg WWDG_Prescaler_2: WWDG counter clock = (PCLK1/4096)/2 * @arg WWDG_Prescaler_4: WWDG counter clock = (PCLK1/4096)/4 * @arg WWDG_Prescaler_8: WWDG counter clock = (PCLK1/4096)/8 */

这些宏在stm32f10x_wwdg.h中定义，宏展开是32位的16进制数，具体作用是设置配置寄存器CFR的位8:7 WDGTB[1:0]，获得各种分频系数。

WWDG中断优先级函数

WWDG 中断优先级初始化¶ 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11// WWDG 中断优先级初始化 static void WWDG_NVIC_Config(void) { NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1); NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = WWDG_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); }

在递减计数器减到0X40的时候，我们开启了提前唤醒中断，这个中断我们称它为死前中断或者叫遗嘱中断，在中断函数里面我们应该出来最重要的事情，而且必须得快，因为递减计数器再减一次，就会产生系统复位。

提前唤醒中断复位程序

代码清单:WWDG-3 提前唤醒中断服务程序¶ 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17// WWDG 中断复服务程序，如果发生了此中断，表示程序已经出现了故障， // 这是一个死前中断。在此中断服务程序中应该干最重要的事， // 比如保存重要的数据等，这个时间具体有多长，要 // 由WDGTB的值决定： // WDGTB:0 113us // WDGTB:1 227us // WDGTB:2 455us // WDGTB:3 910us void WWDG_IRQHandler(void) { // 清除中断标志位 WWDG_ClearFlag(); //LED2亮，点亮LED只是示意性的操作， //真正使用的时候，这里应该是做最重要的事情 LED2(ON); }

喂狗函数

代码清单:WWDG-4 喂狗函数¶ 1 2 3 4 5 6// 喂狗 void WWDG_Feed(void) { // 喂狗，刷新递减计数器的值，设置成最大WDG_CNT=0X7F WWDG_SetCounter( WWDG_CNT ); }

喂狗就是重新刷新递减计数器的值防止系统复位，喂狗一般是在主函数中喂。

主函数

代码清单:WWDG-5 主函数¶ 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35int main(void) { uint8_t wwdg_tr, wwdg_wr; // 配置LED GPIO，并关闭LED LED_GPIO_Config(); LED1(ON) ; SOFT_Delay(0X00FFFFFF); // 初始化 WWDG WWDG_Config(0X7F, 0X5F, WWDG_Prescaler_8); // 窗口值我们在初始化的时候设置成0X5F，这个值不会改变 wwdg_wr = WWDG->CFR & 0X7F; while (1) { LED1(OFF); //----------------------------------------------------- // 这部分应该写需要被WWDG监控的程序，这段程序运行的时间 // 决定了窗口值应该设置成多大。 //----------------------------------------------------- // 计时器值，初始化成最大0X7F，当开启WWDG时候，这个值会不断减小 // 当计数器的值大于窗口值时喂狗的话，会复位，当计数器减少到0X40 // 还没有喂狗的话就非常非常危险了，计数器再减一次到了0X3F时就复位 // 所以要当计数器的值在窗口值和0X40之间的时候喂狗，其中0X40是固定的。 wwdg_tr = WWDG->CR & 0X7F; if ( wwdg_tr

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