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《视觉SLAM十四讲》学习笔记-两个三维向量的李括号(即公式4.12)是李代数的验证
kualcal: 第一个公式反对称的表示符号反了 Turtlebot 2e 导航之 `move_base` 参数详解:`move_base`概述荔内内: 在哪下载呢 《视觉SLAM十四讲》学习笔记-第四讲部分习题的证明思路东也大: a= b^ c PS：以下R-1均为R (-1)为上标 Ra = Rb^ Rc R属于SO(3) a = R-1(Rb^ Rc) a = R-1(Rb^ Rc) R-1[(Rb)^]R = [b^] [(Rb)^] = R[b^]R-1 R为旋转矩阵，正交性 R-1=R的转置 5题证毕， 参考文献：《Lie groups ,lie algebras, projective geometry and optimization for 3d Geometry,Engineering and Computer Vision》p18 《视觉SLAM十四讲》学习笔记-第四讲部分习题的证明思路罗必塔的小黑: 四年了，恭迎龙王证 5 ！ 《视觉SLAM十四讲》学习笔记-3D-3D位姿估计-ICPqq_43277264: 所有点距离质心的向量之和不就是0吗，很好理解 |
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