TC275 配置ICU进行PWM采集 |
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TC275 配置ICU进行PWM采集
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1. 配置对应的Port2. 根据PORT找到对应的TIN号3. 根据TIN号选择TIM 通道4. TIM时钟源配置4.1 TIM时钟源频率计算
5. ICU配置6. 实现代码
1. 配置对应的Port
将硬件对应Port 配置成GPIO输入即可 这里是TIN109 在手册TIM模块中，找到对应的TIN通道号，确定允许映射的TIM通道，注意在手册中包含多种封装的映射表，请首先确认映射表的封装是否正确 TIM的时钟源来自于CMU_CLK，同时通过CLK_SEL进行分频。 TIM属于GTM模块，整个GTM模块的时钟是有CMU分配，同时GTM模块的时钟源一共有两个来源 GTMSPB GTM 与SPB的时钟定义在MCU模块   根据配置可知，GTM SPB的时钟频率都是100M
在查看CMU的配置,CMU选择了CMU_CLOCK_0作为时钟，因此CMU_CLK的时钟频率为100M/(15+1)
TIM对应通道的时钟分频是CLOCK_0，因此最终的时钟频率是6.25M ICU配置，只需要选择对应的边沿以及测量模式，同时关联对应的TIM通道 截取部分代码如下 void IoHwAb_Icu_MainFcuntion(void) { Icu_ChannelType eChannel = {0,0}; Icu_17_GtmCcu6_InputStateType eInputState = ICU_IDLE; IoHwAb_Icu_SampleParamType ChannelSampleParam = {0,0}; Icu_17_GtmCcu6_DutyCycleType DutyCycle = {0x0}; uint8 *pChannelState =0; uint8 *pIdleCnt = 0; QueueStructType *pQueuePtr = NULL_PTR; Icu_Queue_EleType *pChannelSampleParam = NULL_PTR; for (uint8 uiChCnt =0; uiChCnt= ICU_IDLE_MAX) { *pIdleCnt = ICU_IDLE_MAX; ChannelSampleParam.uiDuty = (uint16)Dio_ReadChannel(eChannel.Dio_Channel)*1000; ChannelSampleParam.uiFreq = 0; Icu_Queue_Push(pQueuePtr,ChannelSampleParam); *pChannelSampleParam = IoHwAb_Icu_GetQueueFilterResult(pQueuePtr); } } break; case 2: /* 检测采集是否完成 */ Icu_17_GtmCcu6_GetDutyCycleValues(eChannel.Icu_Channel, &DutyCycle); if(DutyCycle.PeriodTime !=0) { ChannelSampleParam.uiFreq = ICU_CLOCK_FREQ/DutyCycle.PeriodTime; ChannelSampleParam.uiDuty = ((float)(DutyCycle.ActiveTime))/((float)(DutyCycle.PeriodTime))*1000; Icu_Queue_Push(pQueuePtr,ChannelSampleParam); } *pChannelState = 3; break; case 3: Icu_17_GtmCcu6_StopSignalMeasurement(eChannel.Icu_Channel); *pChannelSampleParam = IoHwAb_Icu_GetQueueFilterResult(pQueuePtr); *pChannelState = 0; break; default: *pChannelState = 0; break; } } } |
一共有8种分频选择 
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