摇杆一般在航模、电玩、遥控车、云台等设备上应用广泛，很多带有屏幕的设备也经常使用摇杆作为菜单选择的输入控制。本篇介绍双轴按键摇杆的使用。

双轴按键摇杆主要由两个10K的电位器和一个按键开关组成，两个电位器随着摇杆扭转角度分别输出X、Y轴上对应的电压值，在Z轴方向上按下摇杆可触发轻触按键。在配套机械结构的作用下，无外力扭动的摇杆初始状态下，两个电位器都处在量程的中间位置。

不同厂商生产的按键摇杆模块的引脚输出会有所不同，但都会有VCC、GND电源引脚和X、Y、Z输出引脚。

双轴按键摇杆模块的VCC、GND分别连接开发板的5V、GND，模块的X轴输出、Y轴输出分别连接开发板的模拟引脚A0、A1，模块的Z轴输出连接开发板数字引脚2。

实验原理图如下图所示：

实物连接图如下图所示：

打开串口监视器，波特率设置成与程序中相一致的9600，扭动摇杆，监视器将显示X、Y轴对应的电压对应的AD数值。

由于开发板的ADC是10位精度，AD值在[0, 1023]之间，理论上X、Y轴输出中间值512，但由于电位器及结构差异，原点值会有偏差，有些应用中需要进行校准。

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