本实用新型涉及电池生产设备技术领域，具体地说，是涉及一种极耳自适应抚平机构，及设置有该极耳自适应抚平机构的极片放卷装置和电芯卷绕机。

背景技术：

现有电池电芯的卷制一般是由电芯卷绕机完成，电芯卷绕机通过将正极极片、负极极片及隔膜按照一定的次数层叠、卷绕、贴胶后形成电池电芯。为了提高卷制出的电芯的品质及电芯卷绕机的卷绕良品率，一般在极片进行走带过程中，会设置极耳抚平机构对极耳进行抚平、导向，以防止极耳由于在跟随极片进行走带过程中发生翻折而导致卷制出的电芯报废。

而极片的放卷处理作为电芯卷绕的首道工序，其放卷走带过程中，极耳是否发生翻折将直接且最大化的影响电芯卷绕机的后续工作，如当极片放卷过程中，若极耳发生翻折，那么无论后续电芯卷绕机的其他装置的成品率多高、加工速度多快，均无法避免卷制出的含有该翻折的极耳的电芯报废的情况发生，同时还会降低电芯卷绕机的生产效率。因此，为避免极片放卷时极耳就发生翻折问题，现有的处理方式是在极片放卷走带的第一处滚轮处设置有一固定角度的极耳导向抚平机构对极耳进行导向抚平，但是，现有的极耳导向抚平机构存在的缺点是：

由于极耳导向抚平机构的导向片角度固定不变，使得当极片料卷的直径发生变化时(极片料卷的直径会随放卷量的增大而减小)，导向片的角度难以适应极片料卷的直径，从而导致极耳抚平导向机构对极耳的导向、抚平失效，使得当极片料卷的直径越小时，极耳在跟随极片移动至上述第一处滚轮时，发生翻折的几率会越大。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本实用新型的主要目的是提供一种可对极片上的极耳进行抚平、导向，并防止极耳发生翻折的极耳自适应抚平机构。

本实用新型的另一目的是提供一种设置有上述极耳自适应抚平机构的极片放卷装置。

本实用新型的再一目的是提供一种设置有上述极耳自适应抚平机构的电芯卷绕机。

为了实现本实用新型的主要目的，本实用新型提供一种极耳自适应抚平机构，其中，包括支架、第一滚轮、第二滚轮、第一导向片、第二导向片和配重块，支架具有回转轴线，第一滚轮绕自身的轴线可转动地安装在支架上，第一滚轮平行于回转轴线，第二滚轮绕自身的轴线可转动地安装在支架上，第二滚轮平行于第一滚轮，第一导向片安装在支架上，第一导向片位于第二滚轮的第一端，第二导向片安装在支架上，第二导向片位于第二滚轮的第一端，第二导向片与第一导向片之间形成第一通道，沿第一通道的进料方向，第一滚轮位于第一导向片和第二导向片之间，第二滚轮位于第二导向片的下游端，配重块安装在支架上，配重块可驱动支架绕回转轴线转动，沿竖直方向，第一滚轮的投影和配重块的投影位于第二滚轮的投影的两侧、第一滚轮的投影和配重块的投影分别位于回转轴线的两侧。

由上可见，第一滚轮对极片支撑，并改变极片的走向，使极片穿入第一导向片和第二导向片之间形成的第一通道。极片通过第一通道时，其上的极耳被第一导向片和/或第二导向片导向、抚平，以防止极耳在经过极耳自适应抚平机构时发生翻折。而第二滚轮则与安装在支架上的放卷纠偏滚轮相配合，以辅助其他机构改变由第一通道穿出的极耳和极片的走向。配重块在重力作用下竖直向下移动，以带动支架绕支架的回转轴线进行转动，使安装在支架上的第一滚轮、第二滚轮、第一导向片及第二导向片也跟随支架的回转轴线转动，从而使得第一滚轮的位置能够随极片料卷之间的变化而变化，保证极片能够准确的被第一滚轮导入第一通道，避免极片上的极耳在经过极耳自适应抚平机构时发生翻折。

一个优选的方案是，支架上具有多个连接位，配重块安装在多个连接位中的一个上。

由上可见，通过设置多个连接位，使得配重块的位置可调，从而使得极耳自适应抚平机构能够更好的适用于不同直径规格的极片料卷。

进一步的方案是，连接位为连接孔，配重块与连接孔连接。

由上可见，将连接位设置成连接孔，使得配重块可通过螺栓与连接孔进行，当然，也可通过在配重块上设置相应的连接轴与连接孔进行连接。

另一个优选的方案是，支架上设置有第一滑槽，配重块沿第一滑槽的延伸方向与第一滑槽可滑动的连接。

由上可见，第一滑槽的设置以及第一滑槽与配重块之间的连接结构设置，使得配重块的位置可相对支架进行变化、调节，从而使得极耳自适应抚平机构能够更好的适用于不同直径规格的极片料卷。

另一个优选的方案是，支架上设置有第二滑槽，第二滚轮沿第二滑槽的延伸方向与第二滑槽可滑动地连接。

由上可见，第二滚轮可通过第二滑槽对自身的位置进行调节，使得第二滚轮能够适用安装在支架上的不同直径的放卷纠偏滚轮。

另一个优选的方案是，第一导向片具有第一弧面部，第一弧面部的外凸面朝向第一通道设置，第二导向片具有第二弧面部，第二弧面部的外凸面朝向第一通道设置，沿第一通道的进料方向，第一弧面部和第二弧面部之间的间距逐渐缩小。

由上可见，通过对第一导向片和第二导向片的结构设计，使得极耳在经过第一导向片和第二导向片时，能够较好的进入第一通道并被导向、抚平，此外，第一导向片和第二导向片的结构设计还能够对第一滚轮进行一定的空间避让，减小极耳自适应抚平机构的体积，同时保证极耳被导向、抚平的效果。

进一步的方案是，配重块包括连接部和配重部，连接部的第一端与支架铰接，配重部与连接部的第二端固定连接。

由上可见，配重块的结构设计使得配重部能够始终保持在竖直下垂状态，提高了极耳自适应抚平机构的调节灵敏度及可靠性。

为了实现本实用新型的另一目的，本实用新型提供一种极片放卷装置，其中，包括极耳自适应抚平机构和放卷纠偏滚轮，极耳自适应抚平机构为上述的极耳自适应抚平机构，放卷纠偏滚轮绕自身的轴线可转动地安装在支架上，放卷纠偏滚轮与回转轴线共线设置，放卷纠偏滚轮与第二滚轮之间形成第二通道，第二通道与第一通道连通。

进一步的方案是，极片放卷装置还包括安装面板和放卷辊轴，放卷纠偏滚轮安装在安装面板上，放卷辊轴绕自身的轴线可转动地安装在安装面板上，沿第一通道的进料方向，放卷辊轴位于极耳自适应抚平机构的上游端。

由上可见，设置有上述极耳自适应抚平机构的极片放卷装置能够更好的对被放卷的极片进行导向，并保证被导向后的极片上的极耳不会发生翻折。

为了实现本实用新型的再一目的，本实用新型提供一种电芯卷绕机，其中，包括上述的极耳自适应抚平机构。

由上可见，设置有上述极耳自适应抚平机构的电芯卷绕机能够保证极片在改变走向时，极片上的极耳能够被导向、抚平，从而避免改变走向后的极片上的极耳发生翻折。

附图说明

图1是本实用新型极片放卷装置第一实施例的第一放卷状态的结构图。

图2是本实用新型极片放卷装置第一实施例的极耳自适应抚平机构的结构图。

图3是本实用新型极片放卷装置第一实施例的极耳自适应抚平机构的另一视角下的机构图

图4是本实用新型极片放卷装置第一实施例的第二放卷状态的结构图。

图5是本实用新型极片放卷装置第二实施例的极耳自适应抚平机构的结构图。

图6是本实用新型极片放卷装置第三实施例的极耳自适应抚平机构的第一结构图。

图7是本实用新型极片放卷装置第三实施例的极耳自适应抚平机构的第二结构图。

图8是本实用新型极片放卷装置第四实施例的极耳自适应抚平机构的结构图。

以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。

具体实施方式

极片放卷装置第一实施例：

参照图1，极片放卷装置100包括安装面板1、放卷辊轴2、放卷纠偏滚轮3和极耳自适应抚平机构4。其中，放卷辊轴2绕自身的轴线可转动地安装在安装面板1上，放卷辊轴2垂直于安装面板1。极片料卷101安装在放卷辊轴2上，并通过放卷辊轴2实现极片1011的放卷。放卷纠偏滚轮3包括转轴31和第三滚轮32，转轴31安装在安装面板1上，且转轴31平行于放卷辊轴2，第三滚轮32套装在转轴31上并可相对转轴31转动。

结合图2和图3，极耳自适应抚平机构4包括支架41、第一滚轮42、第二滚轮43、第一导向片44、第二导向片45和配重块46。支架41具有回转轴线，且支架41上设置有安装孔411，安装孔411与回转轴线共轴设置。支架41通过安装孔411套装在放卷纠偏滚轮3的转轴31上，且支架41可相对转轴31转动。优选地，转轴31与安装孔411之间设置有轴承，轴承用于降低支架41相对转轴31转动时所受的摩擦力，使得支架41的转动更加的顺畅。

第一滚轮42绕自身的轴线可转动地安装在支架41上，第一滚轮42平行于支架41的回转轴线，当极片1011穿过极耳自适应抚平机构4时，第一滚轮42位于极片1011的下方，以对极片1011进行支撑，且第一滚轮42还用于辅助极片1011改变轴向，使极片1011能够更好的经过第一导向片44和第二导向片45。

第二滚轮43绕自身的轴线可转动地安装在支架41上，第二滚轮43平行于第一滚轮42，此外，第二滚轮43与放卷纠偏滚轮3的第三滚轮32之间形成第二通道，第二通道用于供极耳1012和极片1011穿过，并在当极耳1012和极片1011经过第二通道时，第二滚轮43配合第三滚轮32对极耳1012进行压平，避免极片1011由第二通道穿出极耳自适应抚平机构4时发生翻折。同时第二滚轮43和第三滚轮32还用于与电芯卷绕机的其他装置相配合，以改变极片1011的走带方向。

第一导向片44和第二导向片45均安装在支架41上，且第一导向片44和第二导向片45均位于第二滚轮43的第一端。第一导向片44和第二导向片45之间形成第一通道，沿第一通道的进料方向，第一滚轮43位于第一导向片44和第二导向45片之间，第二滚轮43位于第二导向片44的下游端，且沿第一通道的进料方向，放卷辊轴2位于极耳自适应抚平机构44的上游端。其中，第二通道位于第一通道的出口处并与第一通道连通。极片1011经由第一滚轮42的导向后进入第一通道，当极片1011进入第一通道后时，第一导向片44和/或第二导向片45对极片1011上的极耳1012进行导向、抚平，保证极耳1012在进入第一通道和第二通道时不会发生翻折。

优选地，第一导向片44具有第一弧面部441，第一弧面部441的外凸面朝向第一通道设置，第二导向片45具有第二弧面部442的外凸面朝向第一通道设置，且沿第一通道的进料方向，第一弧面部441和第二弧面部442之间的距离逐渐缩小，使得极耳1012在经过第一导向片44和第二导向片45时，能够较好的进入第一通道并被导向、抚平，此外，第一导向片44和第二导向片45的结构设计还能够对第一滚轮42进行一定的空间避让，减小极耳自适应抚平机构44的体积，同时保证极耳1012被导向、抚平的效果。

配重块46安装在支架41上，沿竖直方向，第一滚轮42的投影和配重块46的投影位于第二滚轮43的投影的两侧、第一滚轮42的投影和配重块46的投影分别位于回转轴线的两侧，即在第二滚轮43的横截面上的投影，第二滚轮43的投影与回转轴线的投影之间形成连线l1，第一滚轮42的投影和配重块46的投影则分别位于该连线l1的两侧。通过对第一滚轮42和配重块46的相对位置设置，使得配重块46能够通过自身所受的重力恒驱动第一滚轮42向极片1011移动，以控制第一滚轮42一直保持托住极片1011的状态。当极片1011进入极耳自适应抚平机构44的角度随极片料卷101直径的减小而减小时，配重块46能够控制第一滚轮42的位置跟随极片1011进入极耳自适应抚平机构44的角度变化而进行相适应的调整，以保证第一滚轮42总能将极片1011可靠的引导向第一通道，使得第一导向片44和/或第二导向片45总能够对极片1011上的极耳1012进行导向、抚平，避免极耳1012进入第一通道和第二通道时发生翻折。

优选地，在本实施例中，配重块46包括连接部461和配重部462，连接部461的第一端与支架41铰接，配重部462与连接部461的第二端固定连接，且配重部462与连接部461优选为一体成型。而通过对配重块46的结构设计以及通过配重块46与支架41的连接方式的设计，使得配重块46的配重部462能够始终保持竖直下垂状态，提高了极耳自适应抚平机构44的调节灵敏度，并使得极耳自适应抚平机构44的调节更加平稳和可靠。

以下结合图1至图4对极片放卷装置100的工作过程进行说明：

首先，将极片料卷101安装于放卷辊轴2上，并使极片1011先绕在第一滚轮42上，并经由第一通道和第二通道穿出极耳自适应抚平机构4，此时，由于极耳自适应抚平机构4的配重块46恒受重力作用，使得配重块46具有竖直向下移动的趋势以驱动第一滚轮42向极片1011移动，但由于极片1011的束缚，使得配重块46无法继续驱动第一滚轮42进行移动。

参照图1，当放卷辊轴2以第一方向对极片料卷101进行放卷时，由于极片料卷101的直径逐渐变小，使得被放卷处的极片1011的倾斜角度也随之变小，极片1011做远离第一滚轮42的移动，极片1011和第一滚轮42之间开始出现间隙，但此时，极片1011解除对第一滚轮42的束缚，使得配重块46在重力作用下带动支架41沿第二方向转动，从而使第一滚轮42向极片1011移动，直至第一滚轮42与极片1011邻接以对极片1011进行导向，并使极片1011保持紧绷状态。

同理地，参照图4，当放卷辊轴2以第二方向对极片料卷101进行放卷时，由于极片料卷101的直径逐渐变小，使得被放卷出的极片1011的倾斜角度也随之变小，极片1011做靠近第一滚轮42的移动，而第一滚轮42则在配重块46作用下向极片1011移动，使得第一滚轮42与极片1011相紧贴以对极片1011进行导向，并使极片1011保持紧绷状态。其中，第一方向与第二方向相反，本实施例中，第一方向为逆时针，第二方向为顺时针。

综上可见，通过对极耳自适应抚平机构44的结构设计，使得极耳自适应抚平机构4能够根据极片料卷101的放卷直径对自身的位置状态进行调节，以保证极耳自适应抚平机构44能够准确、可靠地对经过自身的极片1011上的极耳1012进行导向、抚平，从而避免经过自身的极耳1012发生翻折。

极片放卷装置第二实施例：

参照图5，本实施例与极片放卷装置第一实施例的不同之处在于：

支架51上设置有多个连接位511，本实施例中，安装位511优选为连接孔，配重块52的连接部521上设置有第一柱销5211，第一柱销5211平行于第二滚轮，配重块52通过第一柱销5211与多个连接孔中的一个铰接。通过设置多个连接位511，使得配重块52的位置可调，从而使得极耳自适应抚平机构能够更好的适用于不同直径规格的极片料卷。

极片放卷装置第三实施例：

本实施例与极片放卷装置第一实施例的不同之处在于：

支架61上设置有第一滑槽611，其中，第一滑槽611可为直线滑槽或曲线滑槽，参照图6，当第一滑槽611为直线滑槽时，第一滑槽611优选平行于第一滚轮的轴线与回转轴线之间的连线线段l2；参照图7，当第一滑槽611为曲线滑槽时，第一滑槽611优选为圆弧槽，且圆弧槽所对应的圆心与转轴的横截面圆心呈同心设置。配重块62的连接部621上设置有第二柱销6211，第二柱销6211平行于第二滚轮，第二柱销6211沿第一滑槽611的延伸方向可滑动地设置在第一滑槽611内，使得配重块62的位置可相对支架61进行变化、调节，从而使得极耳自适应抚平机构能够更好的适用于不同直径规格的极片料卷。

极片放卷装置第四实施例：

参照图8，本实施例与极片放卷装置第一实施例、第二实施例或第三实施例的不同之处在于：

支架71上设置有第二滑槽711，第二滑槽711优选朝向回转轴线延伸，第二滚轮72的端部沿第二滑槽711的延伸方向与第二滑槽711可滑动地连接，第二滚轮72可通过第二滑槽711对自身的位置进行调节，从而使得第二滚轮72能够适用安装在支架71上的不同直径的放卷纠偏滚轮。

电芯卷绕机实施例：

电芯卷绕机包括上述极片放卷装置第一实施例至第四实施例中的极片自适应抚平机构或极片放卷装置，而设置有有上述极片自适应抚平机构或极片放卷装置的电芯卷绕机能够保证极片在改变走向时，极片上的极耳能够被进行导向、抚平，从而避免改变走向后的极片上的极耳发生翻折。

最后需要强调的是，以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种变化和更改，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。