永磁同步电机矢量控制(六) |
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1 永磁同步电机MTPA的控制原理 1.1 MTPA控制方式与id=0控制方式的区别 当电机采用id=0的控制策略,但是这种控制方法忽略和磁阻转矩的作用
1.3 控制框图以及仿真搭建 从转速环输出部分框图 2 仿真结果分析 2.1 电机参数 2.2 id=0 的转矩和定子电流结果 id=0 带140N负载,转矩与定子电流波形。 放大结果
2.3 MTPA 的转矩和定子电流结果 MTPA 带140N负载,转矩与定子电流波形。 如图可以看出,最大转矩电流比控制方式下,在 140N 负载时,定子电流在24.5A。交轴电流为 iq = 22.94 A,直轴电流为 id = -8.75 A。 3 小结 从控制方式角度将,最大转矩电流比是凸极电机在矢量控制上的一种优化,提高逆变器电压的利用率,减少损耗,提高电机的效率。 从数学上来讲,最大转矩电流比根据电流和转矩方程求最值。 需要文章资料与仿真模型的同学请博客私信我,请勿评论留下个人信息,避免信息外泄,私信看到就会发过去。 文章中的参考论文: MTPA 论文+部分公式截图 整理不易,希望大家帮忙点个赞呀,谢谢啦~_ 系列文章链接:永磁同步电机矢量控制到无速度传感器控制学习教程(PMSM) 永磁同步电机矢量控制(一)——数学模型 永磁同步电机矢量控制(二)——控制原理与坐标变换推导 永磁同步电机矢量控制(三)——电流环转速环 PI 参数整定 永磁同步电机矢量控制(四)——simulink仿真搭建 永磁同步电机矢量控制(五)——波形记录及其分析 永磁同步电机矢量控制(七)——基于id=0的矢量控制的动态解耦策略 永磁同步电机矢量控制(八)——弱磁控制(超前角弱磁) 永磁同步电机矢量控制(九)——三闭环位置控制系统 永磁同步电机矢量控制(十)——PMSM最优效率(最小损耗)控制策略 |
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