步进驱控芯片TMC4361A |
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步进驱控芯片TMC4361A
特征：
简单易用的与微处理器通讯的 SPI 接口。 与 SPI 步进电机驱动器通讯的 SPI 接口增量或串行编码器的 编码器接口脉冲及 SPI 步进驱动器的闭环控制集成的 ChopSync™ 及 dcStep™ 。内部斜坡发生器产生可动态修改的 S 形斜坡或者sixPoint™六点斜坡。可控的 PWM 输出。硬件和虚拟停止切换开关。支持 TMC 步进电机驱动器
TMC4361A
的功能范围
TMC4361A
是一款小型化、高性能的驱动步进电机的运动控制器。实用于很多的斜坡轮廓的应用，特
别是速度快、限制过冲的运动场合。用户根据自己的要求实现
S
形或
sixPoint™
六点式速度轮廓配置及闭
环或开环的操作，如下所示
:
S
形速度轮廓
由七个斜坡段构成的
S
形斜坡轮廓可以实现速度无跳变。用户根据需求优化调整。如本
手册所述，通过校准斜坡弓形参数可实现高速高扭矩。
S 形速度轮廓
闭环操作特性 TMC4361A 连接步进电机栅极驱动芯片 TMC262 实现闭环操作的典型框图如下。如果需 要内部功率管 MOSFETs ，则 TMC4361A 与 TMC2620 、 TMC261 或 TMC2660 配合使用。
TMC262 闭环操作的硬件设置
带 dcStep™ 功能的 开环操作 TMC4361A 连接步进电机驱动芯片 TMC2130 实现 dcStep 操作的典型框图如下。同样也适 用于 TMC2160 和 TMC26x 步进电机驱动芯片 
TMC2160 或 TMC2130 开环操作的硬件设置
TMC4361A 标准连 接: VCC=3.3V
TMC4361A 连接 TMC26x 驱动芯片 
TMC4361A
连接
TMC5130A
或
TMC5160
TMC5130A
和
TMC5160
集成了运动控制器及两相步进电机驱动功能。 对于某些应用，建议将 TMC4361A
与
TMC5130A
或
TMC5160
结合使用。 如果需要这些组合，之前描述的有TMC2130
或者
TMC2160
的所有信息和配置程序，同 样适用于 TMC5130A
或
TMC5160
，因为从
TMC4361A 的角度来看，这些芯片都是软件兼容的。可参考
TMC5130A
或
TMC5160
手册获取更多信息。
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