在了解电动汽车的工作原理之前，先来看看燃油汽车的构造与工作原理，如下图所示。

燃油汽车的动力系统主要由车轮、变速箱、发动机以及油箱组成。汽车从加油站获取汽油，并储存在汽车油箱中，当汽车工作时，从油箱输送汽油至发动机气缸，并通过火花塞点燃使气体膨胀做功，驱动气缸内的活塞做往复运动，由此带动连杆曲柄机构，形成围绕曲柄中心的圆周运动，将动力传递到经过变速器相连的车轮，从而带动汽车运动。

相对燃油汽车而言，纯电动汽车的工作原理就简单得多，其结构框图如下图所示。

电动汽车通过充电桩从电网获取电能，将电能储存在内部的动力电池中，当汽车工作时，电池能量将用于驱动电动机运转产生动力，动力通过减速器传递至车轮，从而带动汽车运动。

按照动力系统连接方式的不同，可以将插电式混合动力汽车分为并联、串联、混联三种形式。

并联形式的插电式混合动力汽车相当于把燃油汽车和纯电动汽车的动力系统叠加在一起，结构框图如下图所示。可以看到，发动机和电动机以并联的方式与变速器相连，两者可以分别单独使用