在Windows瑞芯微有官方解包工具FwFactoryTool可用，修改固件比较方便，但为了更好的了解固件的组成，手动来操作一次这个过程还是很有必要的。

下面试试先在ubuntu上尝试该过程，windows下也应该是可以的。

要完成该过程需要这些工具：afptool, img_unpack, img_maker, mkkrnlimg, simg2img, make_ext4fs

其中前4个需要自己编译，可从github仓库克隆代码并编译：

为了方便使用，编译后可执行文件放入/usr/local/bin下：

而后两个工具可以通过包管理器安装：

上面步骤全部完成后就做好准备了

使用img_unpack将固件解包：

执行完毕后会输出固件基本信息，并在当前目录下应当为出现img文件夹，cd进去查看即可发现固件解包后得到的两个文件：loader.img, update.img

可知，第一个是loader，而其他部分在undate.img下，所以仍然需要继续解包。

解包update.img要使用afptool：

命令执行完毕后，会出现一个update文件夹，里面存放着各个分区的镜像。

这些镜像一般都是 安卓稀疏镜像(android sparse image) ，这些镜像无法被直接挂载修改，因此需要转换。

也可以通过file工具来查看镜像格式。

由于稀疏镜像无法挂载，因此要使用simg2img工具将从update.img取得的分区转换为普通的ext4镜像：

然后挂载镜像即可修改

在修改完毕后，就可以使用make_ext4fs工具来回包镜像了：

其中-s代表稀疏镜像, -l指定分区大小，分区大小需要根据parameter表来，若不修改则应维持与原本一致。

可以通过解包update.img后得到的parameter.txt计算出分区大小，因为该文件描述的是扇区，可通过下面方法快速计算：

如果修改过后的镜像超出原本parameter.txt文件描述的分区大小，则必须对应的修改该文件，修改时注意分区均需4M对齐。

首先要回包成update.img，这里需要先将parameter.txt复制为parameter文件，然后再依次使用afptool与img_maker回包：

一切顺利的话，现在就应该得到一个rk3288_firmware.img的固件啦。