每个手术医生都渴望拥有一双能把东西看的清清楚楚明明白白的「智慧眼」和千变万化无所不能的「观音手」，第四代达芬奇手术机器人无疑为医生提供了这样的一双眼睛和巧手。

珠海市人民医院作为国内较早引进该设备的医院之一，目前已被妇科广泛用于各类疾病，并创造了珠澳地区机器人手术的数项第一。

观音手，让不可能变成可能

陈阿姨今年 65 岁，花甲之年的她本应尽情享受着儿女的孝顺，但实际上有一个困扰了她多年却一直羞于告知家人和就医的难言之隐。就是子宫脱出到阴道外，给行走和排尿排便带来很大的困扰，根本不敢外出活动，更不要说去跳大家喜欢的广场舞。

病情从 16 年前就已出现，陈阿姨发现自己在长时间劳累或者运动、咳嗽后外阴会脱出鹅蛋大小的肿物，行走十分不便，但休息好了又能还纳回阴道，听别人说这是「子宫脱垂」，是生小孩落下的病根，她从不好意思对家人提起，默默地忍受着长年累月的不适。

这些年来，她相继又患上了高血压、糖尿病，冠心病，又因为腰椎和膝关节的问题及头颅血管瘤做了 4 次手术，陈阿姨对于「子宫脱垂」这一难言之隐总是想着忍一忍，拖一拖。

直到这几个月，外阴脱出的肿物越来越大，行动越来越不便，这一次，她终于鼓起勇气告诉了家人，家人立即决定要带她去看医生。

家属从多方了解到，珠海市人民医院的刘木彪教授在盆腔器官脱垂诊治方面有很深的造诣，是全国知名妇科专家，从省人民医院引进到珠海市人民医院担任副院长兼妇产科学科带头人。

在认真细致地诊查后，刘木彪认为：这个病例诊断重度全盆腔脱垂（子宫脱垂合并阴道前后壁脱垂）很明确，患者的症状也已严重影响其生活质量，有手术治疗的指征，骶骨固定术可能是其目前最佳的手术方式。

但患者情况有点特殊，她骨盆弯曲度比较大，骶骨岬比较陡峭，如果采用传统的腹腔镜来实施阴道骶骨固定的话，暴露骶骨和缝合固定网片时将会非常困难，因此建议选择达芬奇手术机器人来辅助手术完成。

陈阿姨听从了建议，刘木彪教授近日也亲自为其实施了机器人辅助下的腹腔镜全子宫双侧附件切除+阴道骶骨固定手术，术中证实陈阿姨因为相当肥胖，骶骨表面脂肪层肥厚，暴露困难，且骶骨弯曲度罕见的陡峭，常规腹腔镜暴露与缝合固定骶骨端确实会相当困难，但由于达芬奇机器人的机械手可以实现 360°自由旋转，轻松解决了传统腹腔镜下器械不能拐弯的难题，手术也就变得无比顺畅，全程几乎没有出血，术后效果十分满意。

这是珠澳地区首次采用借助达芬奇机器人完成的首例盆腔器官脱垂手术，也是手术机器人的帮助，让本不可能或者非常困难的手术变得如此容易。

智慧眼，让手术更精准、更微创

58 岁的刘阿姨已经绝经 6 年了，近来没有任何诱因又开始来了「月经」！谨慎的她赶紧到珠海市人民医院妇科检查，B 超检查后发现子宫内膜增厚，经刮宫病检报告为子宫内膜癌，需要进行手术治疗。

然而，对于初步考虑是早期的子宫内膜癌患者，手术范围究竟应该做多大，临床是有争议的，因为早期内膜癌按照原则必须要做全面分期，以帮助确定子宫外有无肿瘤扩散，因此手术范围会很大，包括子宫、卵巢输卵管和腹膜后的淋巴结都要切除，创伤很大，恢复较慢。

如果发现确实扩散了固然值得，但相当一部分患者最后被证实并没有扩散，那么手术做那么大并不会带来好处，付出这么大的创伤代价就不划算了。

刘木彪教授谈到，目前有一种前哨淋巴结示踪技术，是近年来为早期妇科恶性肿瘤的个体化治疗提供的新策略。前哨淋巴结是肿瘤引流区域发生转移时所经的第一站淋巴结，可以反映整个区域淋巴结累及的状态，是最可能率先被转移的地方，理论上如果前哨淋巴结无肿瘤转移，那么其他淋巴结也无转移。

因此先精准地找到前哨淋巴结，检测其是否存在转移，再决定淋巴结切除的范围，避免盲目行全面的淋巴结切除，可以既保证肿瘤患者的安全，又可减少患者手术并发症，还不削弱患者的淋巴免疫屏障。然而前哨淋巴结示踪技术需要借助于昂贵的腹腔镜设备或示踪药物，绝大部分医院没有这个条件。

而第四代手术机器人恰恰提供了这样一双「智慧眼」，可以实时显示荧光转运过程，从而显示前哨淋巴结，机器人的 3D 立体放大效果也非常容易区分淋巴管及淋巴结组织，可谓清清楚楚明明白白，为进行精准而安全地淋巴结切除提供了便利，优势显著。

而刘阿姨恰恰属于临床判断可能处于早期的内膜癌患者，手术既要达到治疗目的，又要尽可能减少创伤，选择达芬奇机器人辅助腹腔镜下子宫和双侧卵巢输卵管切除加上前哨淋巴结切除较为合理。

近日在刘教授的娴熟操作下，达芬奇机器人 3D 视野中清晰看到了荧光在淋巴管内的游走，也准确看到了最早显影的淋巴结，刘教授精准地将这几处淋巴结切除下来并送去病检，随之驾轻就熟地将子宫和双侧附件实施了切除。术中病理报告前哨淋巴结没有发现转移，提示无必要再做全面的淋巴结切除手术，手术到此顺利结束，术后第 3 天即出院回家。

配单孔，让利与美珠联璧合

近来，69 岁的陈女士变得心事重重起来，因为自己肚子里那个定时炸弹突然好像开始启动了！原来陈女士在 20 年前的体检中就发现一个盆腔包块，当时只有不到 4 厘米大小，当时已到了要绝经的年龄，想着也许绝经后就缩小或是消失，那就不用挨这一刀了，医生也认为多数是良性，只要不继续长大就可以观察。

结果这 20 年来真的如心中所想，包块虽没缩小但也没长大。可是在最近的体检中发现，这个包块突然长到了 7 cm，而且对侧卵巢也发现了一个 4 cm 的囊肿。

陈女士赶紧来到珠海市人民医院名医门诊咨询刘木彪副院长。刘院长告诉患者，虽然从目前的检查和化验仍然良性的可能性大些，但绝经后卵巢肿物突然长大还是需要重视，因为很难排除恶变的风险，倾向于尽快切除。

患者告诉刘院长，一直以来其实因为恐惧而非常排斥手术，而且身体比较肥胖，担心手术恢复慢，刀口长不好，也特别不愿意在肚子上留下瘢痕。刘院长耐心的为患者解释了这个手术的必要性，并且承诺为患者采用最先进的达芬奇机器人单孔腹腔镜手术，即可切除肿瘤时保留完整而不破裂，术后切口基本不存在愈合不良的问题，甚至皮肤上几乎看不到瘢痕。

患者得到极大鼓舞，同意接受手术。近日刘院长也依照约定顺利为患者实施了达芬奇机器人辅助单孔腹腔镜手术，手术中只在肚脐上开了一个小孔，就将严重粘连于盆壁的 7 cm 大的卵巢肿瘤完整切除了下来，术中也证实了对侧卵巢确实存在囊肿，一并给予了切除，标本完整装入标本带后轻松地从脐部小孔取出。

刘木彪总结，传统单孔腹腔镜虽然也能完成很多手术，但对于肥胖、盆腔粘连严重的病人，鉴于器械旋转受限，常常因角度不满意而令手术操作极为困难，手术质量难免打折。而达芬奇手术机器人因为其机械臂可以 360°自由旋转，可以不受角度的限制，即便在单孔状态下也灵活自如，可以有效规避传统单孔腹腔镜的难点。

因此，继承了单孔腹腔镜手术取物方便，切口美观且损伤小的优点，又凭借灵活的机械臂有效保证了手术质量。作为全国第一个开展单孔腹腔镜妇科肿瘤手术的医生，刘院长感慨：十年前用单孔腹腔镜做手术的时候，常常有一种受虐感，盼望着早日能拥有机器人来帮助，十年后的今天终于实现了梦想，工欲善其事，必先利其器。达芬奇机器人联合单孔的理念，让医生更轻松，患者更获益。

课外小知识

达芬奇手术机器人与普通腹腔镜、胸腔镜相比，具有更加清晰、逼真的 3D 手术视野，拥有多角度自动切换的智能图像处理功能，配备的机器人操作臂，具有人手无法比拟的稳定性及精确度，大大提高了在狭窄腔体内手术操作的灵活度及操控范围，系统整体设计也更符合人体工程学，更利于医生完成精细化、高难度的复杂手术。

通过达芬奇机器人进行的手术创伤更小、失血更少、手术适应指征更广，患者在术后恢复更快，愈合更好，能大大缩短住院时间，降低术后疼痛。

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