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根据第二定律："进给系统所需力矩T=系统传动惯量J×角加快度θ角"。加快度θ影响系统的动态特点，θ愈小，则由控制器发出指令比较低实行完毕的时辰越长，系统反应越慢。若是θ变换，则伺服系统反应将忽快忽慢，影响制作精度。由于马达选定后最大输出T值不改变，若是希望θ的变换小，则J应该尽可能小。进给轴的总惯量"J＝伺服电机的旋转惯性动量JM+电机轴换算的负荷惯性动量JL。负荷惯量JL由(以平面金切机床为例)操作台及上头装的夹具和工件、螺杆、联轴器等直线和旋转运动件的惯量换算到马达轴上的惯量组成。JM为伺服电机转子惯量，伺服电机选定后，此值就为定值，而JL则随工件等负荷改变而变换。若是希望J变换率小些，则最好使JL所占用比例例小些。

埃斯顿EHD系列伺服放大器维修伺服驱动器我们还可以再换一个角度来看：电机的定子电压U=E+I*R(I为电流，R为电子电阻,E为感应电势)可以看出，U、I不变时，E也不变。而E=k*f*X,(k:常数,f:频率,X:磁通)，对于电机来说，T=K*I*X(K：常数，I：电流，X：磁通)，因此转矩T会跟着磁通X减小而减小。同时,小于50Hz时，由于I*R很小，所以U/f=E/f不变时，磁通(X)为常数，转矩T和电流成正比。这也就是为什么通常用变频器的过流能力来描述其过载(转矩)能力。结论：当变频器输出频率从50Hz以上增加时，电机的输出转矩会减小。发热和散热能力决定变频器的输出电流能力，从而影响变频器的输出转矩能力。载波频率：一般变频器所标的额定电流都是以最高载波频率。确认更换电源单元熔断器的熔丝前，先要查明引起伺服器维修熔丝熔断的故障原因，然后才可以进行维修更换。同时一定要确认伺服器熔断的熔丝规格，更换时要使用相同规格的电源熔丝，不要随便使用一个不相同规格的来进行更换。因此，应由受过专业伺服器维修人员进行更换。当打开伺服器柜门更换熔丝时要小心，不要触摸到高压电路部分。如果盖子脱落，触摸到了高压电路的话，就有可能引起触电的危险。Fanuc伺服器维修更换控制单元熔断器熔丝具体操作步骤如下：（1）熔丝熔断时，要先查明并排除熔断的原因，再更换熔丝。（2）将旧的熔丝向上拔出，并查看其熔丝的规格。（3）将与旧熔丝相同规格的新熔丝装入到原来的位置。施耐德伺服电机运行时出现异常声音或抖动现象。

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埃斯顿EHD系列伺服放大器维修伺服驱动器第一步，首选要判断是否短路。为了便于判断，在复位后再起动前，可在输入侧接入一个电压表，重新启动时，电位器从零开始缓慢旋动，同时，注意观察电压表。如果变频器的输出频率刚上升就立即跳闸，且电压表的指针有瞬间回。为此可在额定电流范围内适当加大驱动电流；在高频范围转矩不足时，可适当提高驱动电路的驱动电压；改用转矩大的伺服电动机等。在伺服电机维修的故障是因为转子的平均速度高于定子磁场的平均旋转速度，这时定子通电励磁的时间较长，大于转子伺服一步所需的时间，则转子在伺服过程中获得了过多的能量，使得伺服电动机产生的输出转矩增大，从而使电动机越步。当用伺服电动机驱动那些使负载上、下动作的机构时，更易产生越步现象，这是因为负载向下运动时，电动机所需的转矩减小。伺服电机维修电动机越步故障的解决方法：减少伺服电机需要克服的转矩减小。为此可适当降低电动机运行频率，以便提高电动机的输出转矩；设定较长的加速时间，以便转子获得足够的能量。

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