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小米CyberDog2仿生四足机器人教程-同济子豪兄
主讲人
张子豪,B站UP主“同济子豪兄”,24万粉丝,视频累计播放量超过1300万,四次登上热搜。从Mi 3到小米14 Pro,十年资深米粉。 https://space.bilibili.com/1900783 长期从事人工智能、深度学习、计算机视觉的科普教育工作。微软人工智能最有价值专家(MVP)、华为云人工智能HCDE云享专家、中国图象图形学学会-科普与教育工作委员会委员。 代表作:精读AI论文、斯坦福CS231N计算机视觉中文精讲、CS224W图神经网络中文精讲、“两天搞定图像分类、目标检测、图像分割、关键点检测毕业设计”、可解释机器学习公开课、OpenMMLab代码实战。 官方文档CyberDog2四足仿生机器人:https://www.mi.com/cyberdog2 CyberGear微电机:https://www.mi.com/cyber-gear CyberDog2开源文档:https://miroboticslab.github.io/blogs/#/ CyberDog2源码:https://github.com/MiRoboticsLab/cyberdog_ws CyberDog2三维机械图纸:https://github.com/MiRoboticsLab/Cyberdog_MD CyberGear微电机资源包:https://web.vip.miui.com/page/info/mio/mio/detail?postId=40233100&app_version=dev.20051&ref=share 第一部分:从机器狗到无人车,和未来做朋友解读雷军发布会 无人驾驶技术栈:感知、规划、控制 送盲人一只「电子导盲犬」,能代替真狗吗?!:https://www.bilibili.com/video/BV1AH4y197m6 同济大学校园导游机器狗 第二部分:万事俱备-开箱初体验CyberDog2购买 运输及使用安全注意事项 CyberDog2开箱、下载手机APP、联网、连接遥控器、升级固件 CyberDog2传感器、电机、主板、结构概览 第三部分:愉快玩耍-多模态交互语音指令控制、手机APP控制、遥控器控制 12个自由度,有多自由? 声纹识别、人脸识别 UWB标签跟踪及人体跟踪 图形化编程 SLAM建图 避障 第四部分:登堂入室-硬核极客风CyberDog2传感器深入介绍:AI交互相机、RGB相机、TOF、超声波传感器、Intel RealSense D430深度摄像头、TG30激光传感器、触摸传感器、鱼眼相机 CyberDog2机械结构三维图纸 CyberGear微电机三维图纸 CyberDog2主板及子板 第五部分:我的狗子我做主-开发者模式解锁申请开通开发者模式,解锁 拆卸散热孔顶盖 在PC上安装Ubuntu 20.04虚拟机 刷机 彩蛋:小米第一代手机的“刷机”趣闻 第六部分:私人订制-各行各业的专属铁蛋接入运动控制API 接入摄像头、麦克风、语音识别、语音合成API 部署图像分类、目标检测等AI模型 接入大语言模型 特别感谢工科男孙老师 东哥Talk 小米机器人实验室:杜坤、邵元欣、肖健 上海交通大学 学生创新中心 |
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