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机器人的发展历史

机器人的发展历史可以追溯到古代，其中一些古代的自动机械物体被视为机器人的雏形。例如，古希腊时期，科特希比乌斯设计了一个人形指针，这是朴素的设想雏形。而亚里士多德则想象过机器人的功用，他认为如果每一件工具被安排好或者自己就能做适于它们的工作，那么就没必要再有师徒或者主奴了。到了文艺复兴时期，达芬奇设计了一款发条骑士，这位机器骑士可以坐直身子，挥动手臂，甚至还能移动头部和下巴。

随着时间的推移，工业革命的到来为机器人技术的发展提供了新的动力。1770年，伍尔夫冈·冯·肯佩伦为奥地利女皇展示了一台会下国际象棋的机器，这被视为早期机器人的一个例子。

到了19世纪，自动化技术的积累为机器人技术的发展奠定了基础。1801年，法国人雅卡尔发明了穿孔卡片控制的“自动织机”，这是自动化技术的早期应用之一。

20世纪是机器人技术快速发展的时期。1928年，英国首个人形机器人Eric在伦敦工程展览会上展出，能够移动四肢、旋转头部、回应语音。1954年，美国人乔治·沃尔德制造出世界第一台可编程的机械手，并注册了专利。

自从20世纪50年代人工智能研究领域诞生以来：20世纪60年代，机器人在工业环境中的应用迅速发展，开始出现完全由计算机控制的机器人；20世纪70年代，工业创新出现具有视觉、触觉和肢体控制系统的机器人，以及太空机器人；20世纪80年代，机器人特别是机器人玩具，进入了主流消费市场；20世纪90年代，出现外科手术机器人、火星漫游机器人和多种机器人宠物；21世纪00年代，出现人形机器人，以及四腿军用负重机器大狗；21世纪10年代，有许多具有里程碑意义的创新，出现了能自己开门的自主机器人狗，能在障碍物上奔跑和跳跃的复杂拟人机器人，能流利聊天的机器人。在我们的周围，具有更好的算法和更强大的处理器的机器人越来越多。

中国在机器人技术方面的发展起步于20世纪70年代初期。经过多年的发展，中国工业机器人技术经历了从萌芽期、开发期到适用化期的三个阶段

第一阶段（1950-1970年），是遥控操作器阶段。这一阶段的机器人只有“手”，以固定程序工作，不具有外界信息的反馈能力。主要应用于工业领域，如焊接、喷涂、装配等。

随着时间的推移，机器人技术不断发展，从最初的自动化阶段到智能阶段，再到自主化阶段。20世纪末到21世纪初，机器人技术经历了从第一代到第三代的大幅跨越。第三代智能机器人能够利用各种传感器和测量器等来获取环境信息，然后基于智能技术进行识别、理解和推理，并做出规划决策，同时能够自主行动实现预定目标。

总的来说，机器人的发展历史是一个从简单到复杂、从自动化到智能化的过程。从古代的自动机械物体到现代的高度智能化的机器人，人类对机器人的探索和创造一直在不断进步中。

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