1946年1月，医院在焦作市英福公司大花园街西口外英国人建的一个大院内成立，由院长乔松如、指导员李明生等四人组成。

1946年2月，医院迁至焦作市东地（焦作矿业学院校办工厂）。

1950年1月，医院改名为平原省新乡专区行政督察专员公署公立人民医院。

1956年12月，医院归属焦作市人民政府领导，改名为河南省焦作市医院。

1961年11月，医院更名为焦作市人民医院。

1985年10月，焦作市神经病学研究所和心血管病研究所在医院成立。

1990年7月，焦作市小儿麻痹矫治分中心挂靠焦作市人民医院成立。

1992年7月，焦作市心理咨询与治疗中心挂靠焦作市人民医院成立。

1994年6月，医院顺利通过二级甲等医院的评审。

1998年4月，焦作市烧伤中心挂靠焦作市人民医院成立。

1998年8月，焦作市骨科研究所挂靠焦作市人民医院成立。

2005年4月，医院成为新乡医学院附属医院。