硬件设备：

实现功能：

电机接线图：

电机用的阿斯科串激电机MCA型号的，应该是专门用在滚筒洗衣机上边的，一共有十根线，找了好久才知道这几根线都是干嘛的。 他的转动接线如下方(直交流一样的，简单来说就是转子定子串联)：

主板连接电机部分:

主板型号是仿照的格兰仕滚筒ZG812U 主板268110000226，某宝上有卖的，但是这个是别人画的，但是不知道谁画的。上边的标号和电机的对应是： 现在控制主板转动需要（前两行逆时针，后两行顺时针）：

通过继电器控制的，继电器接线图：

继电器默认关状态为：

继电器3开关电路：

写了开启继电器3的程序，发现不管用，测电压也测不出来，PCB也看不懂，后来想以下可不可以外加电源强制开启继电器，结果板子就有糊味了，这种外加干扰电路的方法实在不行，板子又要重新焊接了，好难啊，不如自己去做的板子，至少知道怎么去调，看人家的板子真的好难啊，而且还是PCB还是乱码。