MM32F3277 MicroPython的 mem 函数对于MCU内存访问 |
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MM32F3277 MicroPython的 mem 函数对于MCU内存访问
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简 介： 通过mem32，mem16，mem8可以使得MicroPython向访问数字一样访问MCU中的任意内存。在ARM模型下，所有的寄存器都是基于RAM地址访问，所以原则上，可以通过memxx编程，在MicroPython层完成对于MCU中所有的模块的使用。这在内核功能还没有支持的一些特殊的MCU功能的实现，是非常重要的。 关键词： mem32，mem16，mem8，MM32，MicroPython mem内存访问 目 录 Contents mem函数 初步测试mem 访问MM32F3277 访问Chip ID 访问IO 访问Timer 总 结§01 mem内存访问 一、mem函数 在（2021-11-30）有 MindMotion 的SuYong提供的MicroPython以及之前的版本中，都带有mem函数。在 MicroPython 官网上也介绍了如果使用mem函数能够直接对于特定的MCU中的寄存器进行访问，从而加快程序的の执行。 MicroPython v1.16 on 2021-11-29; MB_F3270 with MM32F3277G7P >>> >>> import machine >>> dir(machine) ['__name__', 'ADC', 'DAC', 'PWM', 'Pin', 'SDCard', 'SPI', 'Signal', 'SoftI2C', 'SoftSPI', 'Timer', 'UART', 'freq', 'mem16', 'mem32', 'mem8'] >>>比如在下面的代码中，使用mem16完成对于STM32GPIOA中的Pin数据寄存器直接方法，可以大大加快运行的速度。 import machine import stm BIT14 = const(1 ------------------------------------------------------------------------- 20010000 800042d 8000491 8000495 800048d 800048d 800048d 0000 0000 0000 >>> （2）使用mem8访问使用mem8可以按照字节访问内部的FLASH。 from machine import Pin,mem8,mem32,mem16 import utime for i in range(10): str = '' for j in range(16): str = str + "%02x "%mem8[i*16+j] print(str)输出的结果为： >> Download MicroPython : 25 lines/589 characters. >> ------------------------------------------------------------------------- 00 00 01 20 2d 04 00 08 91 04 00 08 95 04 00 08 8d 04 00 08 8d 04 00 08 8d 04 00 08 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 99 04 00 08 8d 04 00 08 00 00 00 00 9d 04 00 08 9d 57 01 08 8d 04 00 08 8d 04 00 08 8d 04 00 08 8d 04 00 08 8d 04 00 08 8d 04 00 08 8d 04 00 08 8d 04 00 08 8d 04 00 08 8d 04 00 08 8d 04 00 08 8d 04 00 08 8d 04 00 08 8d 04 00 08 8d 04 00 08 8d 04 00 08 8d 04 00 08 8d 04 00 08 8d 04 00 08 8d 04 00 08 00 00 00 00 8d 04 00 08 00 00 00 00 8d 04 00 08 >>>对比下载的MicroPython程序，可以看到输出的数据与下载的Flash在0x800000，映射到0x0处的Flash的结果一样的。 上面的结果使用下面的代码访问是一样的： for i in range(10): str = '' for j in range(16): str = str + "%02x "%mem8[i*16+j+0x8000000] print(str)
这是0x2000000前面RAM中的内容。 >> Download MicroPython : 25 lines/600 characters. >> ------------------------------------------------------------------------- 40 35 02 08 54 35 02 08 03 00 00 00 94 36 02 08 a4 36 02 08 14 37 02 08 24 37 02 08 34 37 02 08 44 37 02 08 54 37 02 08 64 37 02 08 74 37 02 08 84 37 02 08 b4 36 02 08 c4 36 02 08 d4 36 02 08 e4 36 02 08 f4 36 02 08 04 37 02 08 94 37 02 08 a8 37 02 08 bc 37 02 08 e8 37 02 08 14 38 02 08 90 40 02 08 a0 40 02 08 b0 40 02 08 c0 40 02 08 d0 40 02 08 00 00 00 00 60 3e 02 08 70 3e 02 08 80 3e 02 08 10 41 02 08 20 41 02 08 90 41 02 08 a0 41 02 08 b0 41 02 08 c0 41 02 08 00 00 00 00 >>>下面是0x20004000 RAM处的内容： >> Download MicroPython : 25 lines/600 characters. >> ------------------------------------------------------------------------- aa 78 90 01 b3 70 9b eb ef ea 88 4c 58 d3 fc b4 1e 7e ba c8 07 62 a9 cb df 67 c0 80 3f 24 f0 14 c7 fa c6 10 d0 36 b7 bd d9 3b 70 a1 5c 0e aa 75 91 ec 83 36 c1 19 da bc ac f6 92 4c 00 14 2b ae a6 0a c8 44 dc a6 b4 1e e6 f1 a7 81 44 92 ff eb 05 9d 35 bb 61 91 7f 7f fc a6 d3 34 c5 f9 dd 56 63 bd 00 21 28 4e 97 e3 e3 f5 09 03 50 51 33 8c 0f f7 95 65 48 df 73 e5 99 9e 13 20 ea 50 4d 6b c6 07 a8 f1 b1 82 c8 e9 a7 a7 ec a7 58 91 51 39 6f 5b c5 b2 ee 1f 4f 5f bc f7 19 65 81 50 f8 20 >>> （2）对于RAM进行写入 from machine import Pin,mem8,mem32,mem16 import utime for i in range(10): str = '' for j in range(16): mem8[i*16+j+0x20004000] = i*16+j for i in range(10): str = '' for j in range(16): str = str + "%02x "%mem8[i*16+j+0x20004000] print(str)允许结果如下，可以看到读出的内容是写入的。 >> Download MicroPython : 30 lines/699 characters. >> ------------------------------------------------------------------------- 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 0a 0b 0c 0d 0e 0f 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 1a 1b 1c 1d 1e 1f 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 2a 2b 2c 2d 2e 2f 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 3a 3b 3c 3d 3e 3f 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 4a 4b 4c 4d 4e 4f 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 5a 5b 5c 5d 5e 5f 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 6a 6b 6c 6d 6e 6f 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 7a 7b 7c 7d 7e 7f 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 8a 8b 8c 8d 8e 8f 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 9a 9b 9c 9d 9e 9f >>>§02 访问MM32F3277 一、访问Chip ID 1、一些特殊常量 根据MM32F3277的数据手册，芯片的MCU，DEBUG_CR，JEDEC_ID的地址，下面访问他们的内容： from machine import Pin,mem8,mem32,mem16 from micropython import const import utime mcu_id = const(0x40007080) debug_cr = const(0x40007084) jedec_id = const(0xe00ff000) print('DEV ID:%04x'%mem32[mcu_id]) print('DEBUG_CR:%04x'%mem32[debug_cr]) print('JEDECID:%04x'%mem32[jedec_id])运行结果： DEV ID:-33655f19 DEBUG_CR:0000 JEDECID:-f0ffd可以看到，输出的结果与手册中给定的の结果很不一致。 2、UID读取 DEVICE ID 数值。 （1）代码 from machine import Pin,mem32,mem16,mem8 import utime from micropython import const uid_base = const(0x1ffff7e8) for i in range(12): print('%02x'%mem8[uid_base+i]) （2）输出结果 00 32 4d 4d 48 ff ff ff 88 fe fc ff 二、访问IO下面代码反映对于PB2，通过地址直接进行方案，改变他的输出状态。 from machine import Pin,mem8,mem32,mem16 from micropython import const import utime led = Pin('PB2', Pin.OUT_PUSHPULL) GPIOA_BASE = const(0x40040400) BIT0 = const(1 |
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