工业机器人的应用是一项复杂的系统工程，需要对其进行编程，在生产前，将机器人本体与控制软件、应用软件、外围设备等相结合，形成一条完整的生产线。但由于技术要求高、领域新兴，导致相关具体业务人才缺口较大，因此很多人都对机器人行业产生了浓厚的兴趣，但如果想进入机器人行业，不仅需要基本的专业知识，还需要这五项技能。

1.掌握PLC机器人的工业控制基础

在工业机器人行业中，PLC编程是必不可少的。PLC被称为工业自动化的灵魂，相当于人脑，以不同的方式控制整个机器人。为了使机器人灵活移动，除了机器人本身之外，还需要其他周边设备的配合，如传动带、移动导轨等，以及机器人与工作站之间的配合，需要通过PLC编程进行控制。因此，如果想要成为一名工业机器人工程师，必须首先掌握PLC和HMI的编程操作，能够使用PLC控制变频器、伺服电机，并熟悉各种编程语言和控制方法。

2.熟悉工业机器人的原理和结构

学习了编程之后，接下来要学习的便是工业机器人的原理和结构。毕竟，编程应该与实际操作相结合。实际操作可以看到机器人的操作。我们需要了解的是工业机器人的品牌，工业机器人的故障排除，机器人设置系统的应用，机器人arc指令，机器人搬运，码垛，机器人IO应用，机器人机碰撞检测等。一个高素质的工业机器人工程师不仅要具备相应的工作能力，更要具备相应的专业素养。在当今社会，工业机器人得到了广泛的应用。只有提高自己的能力，我们才能更好地适应社会的发展。

3.工业机器人本体控制

所谓的工业机器人自动化工程师，最直接的就是控制机器人本身。为了能够控制机器人本身，我们需要掌握这些知识和技能。简而言之，就是使工业机器人按照规范移动并完成相应的动作。因此，有必要掌握机器人的坐标系统、逻辑控制语句、IO等方面的应用，从而实现工业机器人的搬运、码垛、喷涂、冲压等动作。当然，实现工业机器人本体的控制，也需要了解机器人的故障排除和维护。这些只是工业机器人的中间应用。工业机器人的高级应用是通过工业PLC控制工业机器人的运行、停止和程序选择，并知道如何使用离线编程软件来控制工业机器人完成更高层次的任务，以及多机器人之间的协作，这是工业机器人的先进应用。

4.电气绘图

要成为一名工程师，绘图可以说是是一项基本技能。因此，电气绘图是学习工业机器人的必修课，使用EPLAN, CAD等制图软件进行机械设计。因为工业机器人通常是在整个生产线在实际工作中,如何让单个机器人工作，以及机器在生产线的布局,他们如何配合完成项目,所有这些需要提前设计图纸,可以安装和调试后才一步一步到达工业区。所以对于工业机器人工程师来说，如果想要开发更灵活的生产线，最好制定自己的基本工作计划。

5.能够完成机器人系统集成应用项目

如果只是想成为一名机器人调试应用工程师，只需要了解机器人操作参数、安装调试算法，并根据设备现场独立解决问题和故障;但要想走得更高，就必须具备独立完成机器人系统集成应用项目的能力，同时，还需要有较强的逻辑思维，能够独立完成智能工厂和柔性生产线的布局设计，即机器人集成研发工程师。目前，这些人才在企业中非常缺乏技术人才，他们的工资也相对较高。对于那些想要深入探索工业机器人产业的人来说，机器人集成项目的研发方向是正确的。

当然，除了这些技能，更重要的是对机器人行业的兴趣和态度。毕竟,兴趣是最好的老师。这两种技术的突破取决于工作的要求和自身的深思熟虑的规划和学习。两者都是不可缺少的。除了在工作中提高自己的能力，还可以通过日常的学习来提高自己的能力以及知识水平，做到充分了解技术的广度，挖掘技术的深度。