小四轴实验:空心杯电机驱动 |
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单片机的io口带负载能力是较弱的,即输出电流较小,不能直接用io口驱动电机。事实上,单片机的io口接大功率的LED灯都是比较困难的。因此我们需要外部电源供电,通过驱动电路驱动电机转动。 对于大型无人机来说,会有配套的电调驱动电机,而对于小型无人机,可以简单的使用空心杯电机,去除电调的环节,直接用io口控制。 但控制原理是一样的,即通过pwm波控制电机转速,也因此,驱动电路仅仅是提供了一个外部供电的输出口。本质上,驱动电路就是一个电子开关: 如上图,io口通过输出01控制信号控制电子开关的通断,这样VCC既可以给电机供电或停止。电子开关可以用mos管或桥芯片等等代替,对于小功率电机,普通三极管也可以。 使用mos管可以使用如下电路图: 还有一些现成的驱动模块,如: L298N电机驱动板模块 L9110S四路驱动直流电机驱动板 注意这个驱动板使用的是桥驱动,因此模块供电电压要小于io输出高电压的电平,比如io高位5v,则供电电压要小于5v。 |
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