【STM32H7教程】第46章 STM32H7的ADC应用之DMA方式多通道采样

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【STM32H7教程】第46章 STM32H7的ADC应用之DMA方式多通道采样

2024-07-12 14:21:47| 来源: 网络整理| 查看: 265

{

    /* 使能 I-Cache */

    SCB_EnableICache();

    /* 使能 D-Cache */

    SCB_EnableDCache();

}

主功能:

主程序实现如下操作:

每隔500ms,串口会打印一次ADC采集 的PC0, Vbat/4, VrefInt和温度。

/*

*********************************************************************************************************

*    函 数 名: main

*    功能说明: c程序入口

*    形    参: 无

*    返 回 值: 错误代码(无需处理)

*********************************************************************************************************

*/

int main(void)

{

    uint8_t ucKeyCode;        /* 按键代码 */

    

#if defined ( __CC_ARM )    

    TempValues1 = 0; /* 避免MDK警告 */  

    TempValues2 = 0;    

#endif

    

    bsp_Init();        /* 硬件初始化 */

    

    PrintfLogo();    /* 打印例程名称和版本等信息 */

    PrintfHelp();    /* 打印操作提示 */

    bsp_StartAutoTimer(0, 500);    /* 启动1个500ms的自动重装的定时器 */

    

    /* 进入主程序循环体 */

    while (1)

    {

        bsp_Idle();        /* 这个函数在bsp.c文件。用户可以修改这个函数实现CPU休眠和喂狗 */

        /* 判断定时器超时时间 */

        if (bsp_CheckTimer(0))    

        {

            bsp_GetAdcValues();

            

            /* 每隔500ms 进来一次 */  

            bsp_LedToggle(2);

        }

        /* 按键滤波和检测由后台systick中断服务程序实现,我们只需要调用bsp_GetKey读取键值即可。 */

        ucKeyCode = bsp_GetKey();    /* 读取键值, 无键按下时返回 KEY_NONE = 0 */

        if (ucKeyCode != KEY_NONE)

        {

            switch (ucKeyCode)

            {

                case KEY_DOWN_K1:        /* K1键按下 */

                    printf("K1按键按下rn");

                    break;

                default:

                    /* 其它的键值不处理 */

                    break;

            }

        }

    }

}

46.8 实验例程说明(IAR)

配套例子:

V7-024-ADC+DMA的多通道采集

实验目的:

学习ADC + DMA的多通道采集实现。

实验内容:

例子默认用的PLL时钟供ADC使用,大家可以通过bsp_adc.c文件开头宏定义切换到AHB时钟。

采用DMA方式进行多通道采样,采集了PC0, Vbat/4, VrefInt和温度。

每隔500ms,串口会打印一次。

板子正常运行时LED2闪烁。

PC0引脚位置(稳压基准要短接3.3V):

上电后串口打印的信息:

波特率 115200,数据位 8,奇偶校验位无,停止位 1

程序设计:

系统栈大小分配:

RAM空间用的DTCM:

硬件外设初始化

硬件外设的初始化是在 bsp.c 文件实现:

/*

*********************************************************************************************************

*    函 数 名: bsp_Init

*    功能说明: 初始化所有的硬件设备。该函数配置CPU寄存器和外设的寄存器并初始化一些全局变量。只需要调用一次

*    形    参:无

*    返 回 值: 无

*********************************************************************************************************

*/

void bsp_Init(void)

{

    /* 配置MPU */

    MPU_Config();

    

    /* 使能L1 Cache */

    CPU_CACHE_Enable();

    /* 

       STM32H7xx HAL 库初始化,此时系统用的还是H7自带的64MHz,HSI时钟:

       - 调用函数HAL_InitTick,初始化滴答时钟中断1ms。

       - 设置NVIV优先级分组为4。

     */

    HAL_Init();

    /* 

       配置系统时钟到400MHz

       - 切换使用HSE。

       - 此函数会更新全局变量SystemCoreClock,并重新配置HAL_InitTick。

    */

    SystemClock_Config();

    /* 

       Event Recorder:

       - 可用于代码执行时间测量,MDK5.25及其以上版本才支持,IAR不支持。

       - 默认不开启,如果要使能此选项,务必看V7开发板用户手册第xx章

    */    

#if Enable_EventRecorder == 1  

    /* 初始化EventRecorder并开启 */

    EventRecorderInitialize(EventRecordAll, 1U);

    EventRecorderStart();

#endif

    

    bsp_InitKey();        /* 按键初始化,要放在滴答定时器之前,因为按钮检测是通过滴答定时器扫描 */

    bsp_InitTimer();      /* 初始化滴答定时器 */

    bsp_InitUart();    /* 初始化串口 */

    bsp_InitExtIO();    /* 初始化FMC总线74HC574扩展IO. 必须在 bsp_InitLed()前执行 */    

    bsp_InitLed();        /* 初始化LED */    

    bsp_InitADC();     /* 初始化ADC */

}

MPU配置和Cache配置:

数据Cache和指令Cache都开启。配置了AXI SRAM区(本例子未用到AXI SRAM),FMC的扩展IO区和D3域的SRAM4。

/*

*********************************************************************************************************

*    函 数 名: MPU_Config

*    功能说明: 配置MPU

*    形    参: 无

*    返 回 值: 无

*********************************************************************************************************

*/

static void MPU_Config( void )

{

    MPU_Region_InitTypeDef MPU_InitStruct;

    /* 禁止 MPU */

    HAL_MPU_Disable();

    /* 配置AXI SRAM的MPU属性为Write back, Read allocate,Write allocate */

    MPU_InitStruct.Enable           = MPU_REGION_ENABLE;

    MPU_InitStruct.BaseAddress      = 0x24000000;

    MPU_InitStruct.Size             = MPU_REGION_SIZE_512KB;

    MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;

    MPU_InitStruct.IsBufferable     = MPU_ACCESS_BUFFERABLE;

    MPU_InitStruct.IsCacheable      = MPU_ACCESS_CACHEABLE;

    MPU_InitStruct.IsShareable      = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;

    MPU_InitStruct.Number           = MPU_REGION_NUMBER0;

    MPU_InitStruct.TypeExtField     = MPU_TEX_LEVEL1;

    MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;

    MPU_InitStruct.DisableExec      = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;

    HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);

    

    

    /* 配置FMC扩展IO的MPU属性为Device或者Strongly Ordered */

    MPU_InitStruct.Enable           = MPU_REGION_ENABLE;

    MPU_InitStruct.BaseAddress      = 0x60000000;

    MPU_InitStruct.Size             = ARM_MPU_REGION_SIZE_64KB;    

    MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;

    MPU_InitStruct.IsBufferable     = MPU_ACCESS_BUFFERABLE;

    MPU_InitStruct.IsCacheable      = MPU_ACCESS_NOT_CACHEABLE;    

    MPU_InitStruct.IsShareable      = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;

    MPU_InitStruct.Number           = MPU_REGION_NUMBER1;

    MPU_InitStruct.TypeExtField     = MPU_TEX_LEVEL0;

    MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;

    MPU_InitStruct.DisableExec      = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;

    

    HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);

    /* 配置SRAM4的属性为Write through, read allocate,no write allocate */

    MPU_InitStruct.Enable           = MPU_REGION_ENABLE;

    MPU_InitStruct.BaseAddress      = 0x38000000;

    MPU_InitStruct.Size             = ARM_MPU_REGION_SIZE_64KB;    

    MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;

    MPU_InitStruct.IsBufferable     = MPU_ACCESS_NOT_BUFFERABLE;

    MPU_InitStruct.IsCacheable      = MPU_ACCESS_CACHEABLE;

    MPU_InitStruct.IsShareable      = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;

    MPU_InitStruct.Number           = MPU_REGION_NUMBER2;

    MPU_InitStruct.TypeExtField     = MPU_TEX_LEVEL0;

    MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;

    MPU_InitStruct.DisableExec      = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;

HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);

    /*使能 MPU */

    HAL_MPU_Enable(MPU_PRIVILEGED_DEFAULT);

}

/*

*********************************************************************************************************

*    函 数 名: CPU_CACHE_Enable

*    功能说明: 使能L1 Cache

*    形    参: 无

*    返 回 值: 无

*********************************************************************************************************

*/

static void CPU_CACHE_Enable(void)

{

    /* 使能 I-Cache */

    SCB_EnableICache();

    /* 使能 D-Cache */

    SCB_EnableDCache();

}

主功能:

主程序实现如下操作:

每隔500ms,串口会打印一次ADC采集 的PC0, Vbat/4, VrefInt和温度。

/*

*********************************************************************************************************

*    函 数 名: main

*    功能说明: c程序入口

*    形    参: 无

*    返 回 值: 错误代码(无需处理)

*********************************************************************************************************

*/

int main(void)

{

    uint8_t ucKeyCode;        /* 按键代码 */

    

#if defined ( __CC_ARM )    

    TempValues1 = 0; /* 避免MDK警告 */  

    TempValues2 = 0;    

#endif

    

    bsp_Init();        /* 硬件初始化 */

    

    PrintfLogo();    /* 打印例程名称和版本等信息 */



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