内窥镜检查是一种微创的检查方法，临床上常见内窥镜包括精囊镜、输尿管镜、支气管镜、经皮肾镜、膀胱镜等多种检查。1、精囊镜：精囊镜检查是治疗血精症和无精子症的一种方法。通常是治疗男性不育症的方法，其主要作用于阴茎后刺激睾丸合成精子，因此能够打开输精管，促进精子排出。2、输尿管镜：输尿管镜检查主要是检查输尿管是否有病变。如果输尿管是否有狭窄、肿瘤、结石及肾积水的原因。3、支气管镜：支气管镜检查是利用柔性支气管镜，通常将患者的喉咙经鼻或口直接插入气管腔，观察气管、支气管等部位病变的检查方法。4、经皮肾镜：经皮肾镜取石术是一种治疗肾结石的现代技术。医生可以通过肾镜观察肾盂和肾盏的结构，并且可以移除所有结石等状况。5、膀胱镜：膀胱镜检查是内窥镜检查的一种,一般通过内窥镜检查方式时，可以对膀胱的内部结构得到充分的了解。