水平、垂直自动接插 完全逻辑气动FCT |
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设备的电气部分,如果只是用来执行抓取搬运动作,和PCBA接触的部分最好是做成专门的气动夹具+防静电吸盘,便于换模。但是气动夹具的上一级,还是伺服机构比较好,便于调试位置。 EMC对于现在的伺服机构来说,问题都不大,放大器供电端加滤波器,信号端加磁环。 PCBA测试过程中,采用屏蔽箱。 |
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