1. 收集成熟的种子：选择成熟的桃子，将果肉取出，将种子清洗干净，去除果肉残留物。

2. 处理种子：将种子浸泡在温水中，浸泡时间为24小时，以去除种子表面的抑制物质。然后将种子放入消毒液中浸泡10分钟，以杀灭病菌。

3. 选择合适的种植介质：可以选择营养丰富、透气性好的土壤或培养基作为种植介质。也可以使用蛭石、腐叶土等混合的介质。

4. 适时播种：在春季或秋季适时播种，将处理好的种子均匀撒在种植介质上，然后轻轻覆盖一层薄土。

5. 提供适宜的环境条件：保持适宜的温度，一般在20-25摄氏度为宜。保持适宜的湿度，保持介质湿润但不过湿。提供充足的光照，可以放在阳光充足的地方或使用人工光源照明。

6. 等待发芽：通常在2-4周内，种子会开始发芽。此时需要继续保持适宜的环境条件，定期浇水并注意防止病虫害的发生。

7. 移植苗木：当幼苗长到一定高度时，可以将其移植到更大的容器或园地中，继续提供适宜的生长条件，直到成长为健壮的桃树。

通过以上步骤，可以成功种植桃树种子。种植桃树需要耐心和细心，同时也需要注意保持适宜的环境条件，以促进种子的发芽和幼苗的生长。