控制原理 |
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1 PID控制基本原理
2 比例控制的作用
3 积分控制的作用
4 微分控制的作用
5 参数整定方法
5.1 经验法
5.2 临界比例度法
5.3 衰减曲线法
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🔥附C++/Python/Matlab全套代码🔥课程设计、毕业设计、创新竞赛必备！详细介绍全局规划(图搜索、采样法、智能算法等)；局部规划(DWA、APF等)；曲线优化(贝塞尔曲线、B样条曲线等)。 🚀详情：图解自动驾驶中的运动规划(Motion Planning)，附几十种规划算法 1 PID控制基本原理PID控制是一种常用的经典控制算法，其应用背景广泛，例如 工业自动化控制：温度控制、压力控制、流量控制、液位控制等过程控制系统多采用PID闭环，可以帮助维持系统参数在设定值附近，以提高生产过程的稳定性和效率； 机械工程：PID算法可用于实现精确的运动控制，包括控制位置、速度和力。这包括机器人控制、电机控制、汽车巡航控制等； 农业自动化：PID算法可用于控制温室环境，包括温度、湿度和光照，以促进植物的生长和提高农业生产； …PID代表比例(Proportional)、积分 |
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