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大比例尺地形图作为城市基础地理信息的重要来源，被广泛应用于多个领域。

无人机航测与传统测绘对比

比例尺基本概念

2.1 比例尺概念 地形图上一段直线长度与地面上相应线段的实际水平长度之比，称为地形图的比例尺。

2.2 比例尺分类：

大比例尺图：1:500、1:1000 、1:2000 、1:5000 、1:1万

中比例尺图：1:2.5万、 1:5万、 1:10万

小比例尺图：I:20万、1:50万、I:100万

2.3 比例尺精度：

人用肉眼能分辨的最小距离一般为0.1mm，所以把图上0.1mm所表示的实地水平距离称为比例尺精度，即0.1mmXM

M为比例尺分母

2.4 比例尺与大小关系：

地形图采集方式

3.1无人机低空航摄与RTK相结合方式

针对测量区域面积大、区域内地物不复杂、四周宽敞的情况，利用无人机低空航摄与RTK测量组合测量方式能够降低野外工作量，提高作业生产效率。

无人机低空航摄与RTK组合测量方式的作业流程控制如图1所，传统的航摄作业流程采用先布设像控点再进行空三加密的方式，这种做法工作周期较长，无法体现出无人机航摄的先期性，因此可对基于无人机的航摄传统作业方法进行改进，存对测区进行外业实地测量前，利用自由网平差方法对无人机航摄影像进行空三加密，获取自由坐标系下的DOM与DEM数据， 基于此 DOM数据在数字化测图软件