在使用stm321f1系列芯片输出pwm波以驱动舵机时，本着谨慎同时也是为了可以更好地去查找问题，所以我都习惯于在上舵机测试之前进行波形仿真，按理说使用示波器是最直观的方法，奈何示波器不在我自己的房间，来回测试，修改程序很麻烦，即使是抱着笔记本也是真的难受，所以采取仿真软件来查看波形是最为便捷和高效的办法·，因为我是拿keil进行程序编写的，所以自然而然的首先用到的就是他自带的仿真工具，这个工具怎么说呢，反正我只能说——能用，但对于咱这种视觉党来说，真的用的有点难以为继，而且你要是单个信号还好，要真的多来几路信号，那真的会栓q,关键就是keil那个波形窗口是真的难脱，拖半天看不到波形，所以说实话，还是得用第三方软件才行。 logic软件

所以在网上寻觅了一番，觉得Logic还是挺好用的，页面简洁感觉很awesome，这玩意儿的话建议还是到官网去下会比较好（Logic下载官网），因为这文件本身不大，下载速度不会耗上多少，这比你下错软件然后处理后续麻烦要轻松得多，如果使用这个软件的话需要去买一个逻辑分析仪，我没买，直接嫖的师兄的（珍藏许久的大宝贝），可以支持八路的信号输出显示。 一直到接上逻辑分析仪都还是挺顺利的，但是要点开的时候，就g了，我看到教程里如果打开软件，仿真那显示一个干干净净的START，像下面这样

木有问题

然而我的一直显示的时START SIMULATION,很明显，标准的反面教材。

检查了一堆东西，点开此电脑->右键 管理->点击 设备管理器->检查 会发现端口那一栏有黄色叹号的未知设备，然后你可以试着点击更新驱动程序，假如你运气好，电脑上还真下对了驱动程序，说不定可以解决，但百分之九十概率会g就像我一样，其实问题也很清楚了，电脑识别不到逻辑分析仪这个器件，原因就是没有对应正确的驱动程序，那没有还能怎么办，去下一个，我当时也不知道下啥，下了好几个串口软件，甚至还去人家买逻辑分析仪的淘宝店铺嫖到对应得资料包，结果里面的软件还是不行，真的愁死孩子了。 不过最后还是让我解决了，只能说就像我一开始为啥要建议你们下软件多去官网，除了安全，还有其他原因

我只能说我早点点这个support就不会浪费俩钟头的青春了，事实证明，官网yyds,驱动程序其实已经给你准备好了

Support点进去然后找到这个Driver install，安装，everything is ok.

然后你在插上逻辑分析仪，在此电脑管理设备里就可以看到串行总线控制器里面出现了逻辑分析仪对应的器件。 然后对应的就可以正常接线后就可以使用逻辑分析仪了。