欧洲地形总的特点是以平原为主，冰川地形分布较广，高山峻岭汇集南部。海拔200米以上的高原、丘陵和山地约占全洲面积的30%，海拔200米以下的平原约占全洲面积的70%。全洲平均海拔300米，是平均海拔最低的一洲。

欧洲的平原和丘陵主要分布在欧洲东部、西部和中部，主要有东欧平原、中欧平原和西欧平原。其中东欧平原面积400万平方千米，是世界第二大平原。山脉主要集中在南部，阿尔卑斯山脉是欧洲最雄伟高大的山脉。以此为中心，向东伸展为喀尔巴阡山脉，向东南延伸为狄纳里克阿尔卑斯山脉，向南延伸为亚平宁山脉，向西南延伸为比利牛斯山脉。北部斯堪的纳维亚山脉地势比较平缓，沿海有许多深入内陆、两岸陡峭的峡湾。

欧洲河湖众多，河网稠密，分布均匀。最长的河流是伏尔加河，此外还有多瑙河、莱茵河等。