STM32之ADC实验

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STM32之ADC实验

2024-06-22 18:48:22| 来源: 网络整理| 查看: 265

使用固件库提供的函数来获取内部温度传感器数据的效果。 STM32F103VET6处理器内部内置了一个温度传感器,该温度传感器的在内部和ADC1_IN16输入通道相连接,此通道把传感器输出的电压转换成数字值。 需要注意的是,内部温度传感器更适用于检测温度的变化,而不是测量绝对的温度,如果需要测量精确的温度,应该使用外置的温度传感器。 ADC输出的数字值和温度之间的对应关系如下: 在这里插入图片描述 本例是使用通道10,采集PC0引脚的输入电压。

#include "stm32f10x.h" #include "stm32f10x_usart.h" #include #include "stm32f10x dma.h" #include "stm32f10x_adc.h" void RCC_Configuration(void); void GPIO_Configuration(void); void DMA_Configuration(void); void USART_Config(void); int fputc(int ch, FILE*f); void ADC_Configuration(void): vul6 ADC_ConvertedValue; static unsigned long ticks; int main(void) { uint8_t flag=0; vu16 Temperature; RCC_Configuration(): GPIO_Configuration(): USART_Config(): DMA_Configuration(): ADC_Configuration(): USART_ClearFlag(USART1,USART_FLAG_TC); while(1) { if(ticks++>=9000000) { ticks=0; flag=1: } if(flag) { flag=0; Temperature=(1.43-ADC_ConvertedValue*3.3/4096)*1000/4.35+25; printf("The current AD value=%d\n",Temperrature; } } }

主函数中调用,RCC_Configuration()函数初始化系统时钟,接着调用GPIO_Configuration()函数配置UART发送和接收引脚以及ADC1输入引脚,然后调用USART_Config()函数,配置串口输出通信参数,如波特率,数据位数等,调用DMA_Configuration()函数实现对DMA控制器的初始化,最后都要用ADC_Configuration()初始化ADC相关参数因为开启了DMA功能,所以ADC转换结束后,ADC的采样值会被DMA源源不断的运送到数据缓冲区,ADC_ConvertedValue中,虽然此数据缓冲区只有16位长度。 主函数中延时一段时间,然后打印出ADC的采样值。

void GPIO_Configuration(void) { GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure; GPIO_Structinit(&GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9; //USARTI TX GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_ Mode_AF_PP; //复用推挽输出 GPlO_Init(GPIOA, &GPlO_lnitStructure); GPlO_InitStructure.GPIO_Pin = GPlO_Pin_10; //USARTI RX GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING; //复用开漏输入 GPlO_Init(GPIOA,&GPlO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0: GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AIN; GPiO_Init(GPIOC, &GPlO_InitStructure); }

该函数主要配置UART收发引脚以及ADC输入引脚。

void RCC_Configuration(void) { Systemlnit(); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA , ENABLE); RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1,ENABLE); RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1,ENABLE); RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6); }

该函数负责管理各个模块的时钟,该实验中用到了ADC1所以需要打开它的时钟,同时,PC0作为ADC输入引脚,因此也需要打开CPIOC时钟,最后一行使用RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6)函数对配置ADC1输入时钟,对PCLK2进行6分频,因为PCLK2时钟频率为,72MHz,所以ADC1输入时钟为12MHz。

viod USART_Config(void) { USART_InitTypeDefUSART_InitStructure; USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200; USART_InitStructure.USART_WordLength =USART_WordLength_8b; USART_InitStructure.USART_StopBits =USART_StopBits_1; USART_InitStructure.USART_Parity =USART_Parity_No; USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl =USART_HardwareFlowControl_None; USART_InitStructure.USART_Mode =USART_Mode_Tx; USART_Init(USART1,&USART_InitStructure); USART_Cmd(USART1, ENABLE); } void ADC_Configuration(void) { ADC_InittypeDef ADC_InitStructure; ADC_InitStructurc.ADC_Mode =ADC_Mode_Independent; ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode =ENABLE; ADC InitStructure.ADC_ContinuousConvMode =ENABLE; ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv =ADC_ExternalTrigConv_None; ADC_InitStructurc.ADC_DataAlign =ADC_DataAlign_Right; ADC_InitStructurc.ADC_NbrOfChannel =1; ADC_Init(ADCI, &ADC_InitStructure): ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ADC_Channel_16,1,ADC_SampleTime_55Cycles5); ADC_DMACmd(ADC1, ENABLE); ADC_TempSensorVrefintCmd(EMABLE); //打开温度传感器参考电压 ADC_Cmd(ADCI ENABLE): ADC_ResetCalibration(ADC1); while(ADC_GetReseiCalibrationStatus(ADC1)): ADC_StartCalibration(ADC1); whilet(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1)): ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE): }

第1行,定义结构体变鼠ADC_IniStructure, 该变量中包含了初始化ADC相关的参数,对该变量的成员变量进行初始化,然后调用ADC_Init()函数 (第8行)即可实现对ADC相关裔存器最终的初始化。 第2行,设置ADC工作在独立工作模式,ADC 有几种工作模式,如同步注入模式、同步规则模式、快速交叉模式、慢速交义模式、交替触发模式等,但是目前为止,还是先默认使用独立工作模式,因为这种工作模式最简单。 第3~4行,设置扫描模式和连续工作模式,即连续采集ADC第11通道(PC0引脚)的电压值。 第5行,不需要外部触发ADC转换,在本实验中使用软件触发ADC转换。 第6行,数据对齐方式选择右对齐,因为16位的ADC数据寄存器中只保存了12位的有效数比据(ADC的分辨率为12位),所以オ有数据对齐的问题。 第7行,设置转换的通道数目,使用多个通道时,这里需要改为确切的通道数目。 第9行,设置ADC输入通道的采样周期数。ADC总转换时间计算式如下:

Tconv = (采样周期数+ 12.5)个周期

例如,当ADCCLK=14MHz,采样时间为1.5个周期时,ADC转换时间Tcoxv=1.5+ 12.5=14个周期=1微秒。 第10~11行,使能DMA功能,同时使能ADC.

第12~14行,复位校准备存器,待校准寄存器复位后,开启ADC校准功能,持ADC胶准结束后。即可府动ADC转换。ADC有一个内置自校准模式.校准功能可大幅波小个因内部电容器组的变化而造皮的误だ。在校准明间,在每个电容器上都会计算出个误差修正码,这个码用于消除在随后的转换中每个电容器上产生的误差。

void DMA_Configuration(void) { DMA_lnitTypeDefDMA_JnitStructurc. DMA_DeInit(DMA1_Channel1): DNA_InitStructure.DMA_peripheralBaseAddr=(uint32_t)&ADC1->DR; DNA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr =(u32)&ADC_ConvertedValue; DNA_InitStructure.DMA_DIR =DMA_DIR_peripheralSRC; DNA_InitStructure.DMA_BufferSize =1; DNA_InitStructure.DMA_PeripheralInc =DMA_PeripheralInc_Disable; DNA_InitStructure.DMA_MemoryInc =DMA_MenoryInc_Disable; DNA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize=DMA_PeripheralDataSize_HalfWord; DNA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize =DMA_MenoryDataSize_HalfWord; DNA_InitStructure.DMA_Mode =DMA+Mode_Circular; DNA_InitStructure.DMA_Priority =DMA_Priority_High; DNA_InitStructure.DMA_M2M =DMA_M2M_Disable; DMA_Init(DMA1_Channe1,&DMA_InitStructure); DMA_Cmd(DMA1_Channel1,ENABLE); }

上述函数主要配置ADC相关DMA通道参数,在前文中已经说了。

int fputc(int ch, FILE*f) { if(ch=="\n") { while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)==RESET); USART_SendData(USART1,"\r"); } while(USART_GeFlagStatus(USART1,USART_FLAG_Tc)==RESET); USART_SendDate(USART1,ch); return ch;

该函数主要为了串口重定向功能。 main()函数主要是实现对温度的数据处理工作,数据处理完成后通过串口输出以便于观察实验结果。



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