孔祥东教授科研团队，为“燕山大学智能装备机电液一体化元件及系统创新团队”。近年来，团队获“十二五”机械工业优秀创新团队称号，获省部级科技进步一等奖4项，其他科技进步和教学成果奖7项。主持国家重点研发计划项目、国家自然科学基金重大项目课题、国家重点基础研究计划(973计划)项目课题、国家科技支撑计划及省部级课题与企业合作项目70余项，出版教材、著作7部，发表学术论文300余篇，授权/公开国家专利近200项，培养博士后、博士和硕士研究生近300人。

团队主要研究方向:团队已在先进锻压装备系统、全液压风力发电机组、高压及超高压液压元件、仿生机器人液压系统、航空航天液压元件及系统、、工程机械机电液一体化仿真平台等6个方面做出了创新性成果，并与全国各地多家企业进行合作和科技成果转化，带来了显著直接和间接经济效益。

团队负责人孔祥东教授，为燕山大学博士生导师，主要研究方向为流体传动与控制，是国务院特殊津贴专家、河北省高端人才、河北省省管优秀专家、河北省优秀回国人员。现任先进制造成形技术及装备国家地方联合工程研究中心主任、河北省重型机械流体动力传输与控制实验室主任、机械工业流体动力传输技术重点实验室主任。兼任中国机械工程学会常务理事、流体传动与控制分会荣誉主任委员、河北省机械工程学会理事长、教育部高等学校机械类专业教学指导委员会委员、中国机械工业教育协会机械电子工程学科教学委员会主任委员、《液压伺服与比例控制系统》国家精品资源共享课和“机电液一体化教学团队”国家级教学团队负责人。

主要研究方向：先进锻压装备系统、全液压风力发电机组、高压及超高压液压元件、高性能液压足式仿生机器人、航空航天液压元件及系统、工程机械机电液一体化仿真平台。

姚静 教授/博导

团队第二负责人

机械工程学院副院长

流控分会青工委主任

国家百千万人才工程

主要研究方向：数字液压元件及节能液压控制系统。

艾超 副教授/博导

机电控制工程系主任

河北省青年拔尖人才

河北省优秀青年基金

主要研究方向：智能液压风电机组。

俞滨 副教授/博导

团队秘书

河北省青年拔尖人才、河北省机械领域青年学术英才

国家青年基金优秀结题、上银优博指导教师

主要研究方向：智能液压机器人。

翟富刚 副教授/硕导

机械设计系主任

“绿扬金凤计划”领军人才

主要研究方向：机械设计。

赵劲松 副教授/硕导

机械工程学会流控分会青工委委员

主要研究方向：负载力模拟。

张晋 讲师/博导

国家地方联合中心秘书

流控分会青工委秘书长

江苏省“双创人才”

主要研究方向：液压基础元件。

李莹 讲师

机械工程学会流控分会青工委委员

主要研究方向：高功率密度液压驱动、液压元件与系统能耗控制。

杨柳 讲师

美国电气和电子工程师协会(IEEE)会员

主要研究方向：高精度伺服驱动控制系统及新型永磁电机系统。

张春宇 实验师

燕山大学液压实验室主任

主要研究方向：液压元件特性研究。

陈文婷

巴凯先 副教授

国家青年人才托举工程、上银优博论文-特别奖

主要研究方向：足式机器人运动控制。

白云

史亚鹏

先进锻压装备系统研究方向围绕国家重大行业发展需求，针对重型装备智能机电液控制系统开展研究，研究成果有效提高了设备的重复定位精度、锻造效率及能量利用率等。该方向已发表学术论文96篇，其中SCI、EI收录30篇，获批专利10余项，软件著作权1项。团队研发的快锻油压机、单臂油压机、锻造水压机等锻压装备，成功应用于广东佛山、山东烟台、江苏无锡、河北秦皇岛及天津等地域的诸多企业，带来直接和间接经济效益达2.5亿元，获2017年河北省科技进步一等奖。

a) 22 MN快锻液压机    b)锻造操作机

图1锻压装备

全液压风力发电机组采用流体传输动力，并采用励磁同步发电机，与传统风力发电机组相比，具有无级调速、控制灵活、柔性传动、电能优质、功率调控、电网友好等优势。团队经过10年刻苦攻关，提出了风力发电机组主传动、调桨及偏航全液压系统的新型构架，解决了输出功率平抑、低电压穿越及长管路谐振抑制等关键控制技术问题。该方向已发表学术论文60余篇，其中SCI、EI收录22篇，获批专利15项。团队已与南京工程学院、上海财宇等企业展开合作，带来直接和间接经济效益达450万元，获2016年中国第五届创新创业大赛(河北赛区)一等奖。

图2全液压风力发电机组

液压系统的超高压化具有减小装机重量、提升装备制造水平、节省装机空间及实现系统高度集成等优势，本团队已研发超高压电液换向阀、压力传感器、径向柱塞泵、比例插装阀等元件，并成功引入陶瓷工艺解决超高压零部件形变问题。该方向已发表学术论文20余篇，其中SCI、EI收录10余篇，获批专利6项。研究成果已成功应用于北京华德、上海诺玛、南京晨光及广东华液等企业，带来直接和间接经济效益达400万元，获2015年度中国机械工业科学技术一等奖。

图3 超高压柱塞泵

高性能液压足式仿生机器人具有运动能力强、承载能力大等优势，是机器人领域热点研究方向之一。该型机器人属于机、电、液、控、感等多学科交叉方向，团队经过近10年的技术攻关及积累，在机器人结构及控制方面，已提出仿生机器人液压驱动器新结构、高精度位置控制方法、鲁棒力控制方法及新型主动柔顺控制方法，解决了机器人腿部关节液压驱动器工程化及高性能控制问题。该方向已发表学术论文45篇，其中SCI、EI收录20余篇，获批专利20余项。研究成果已成功应用于哈尔滨龙海特、解放军***部队、深圳航天科技创新研究院等，为相关企业带来直接和间接经济效益达1.4亿元，获2016年度河北省科技进步一等奖，国家青年基金项目优秀结题，“机器人腿部液压驱动系统主动柔顺复合控制研究”获2019年上银优秀机械博士论文特别奖。

图4 轻量化液压四足机器人

高端电液伺服阀及高速液压泵是航空航天液压伺服系统的关键性元件，对系统性能起决定性影响，其工作环境恶劣，稳定性、可靠性要求更高，团队研究了航空电液伺服阀优化设计及稳定控制方法、温度及残余应力对电液伺服阀输出特性影响、液压泵高速搅拌损失测试及抑制方法。同时，针对航空航天液压系统，设计了系统各参数的匹配方法，研究了系统的振动抑制方法。本方向主持国家重点基础研究发展计划(973计划)项目课题、国防基础机电产品项目课题等10余项，已发表SCI、EI收录论文10余篇，获批专利4项。团队分别与中船重工第七〇四研究所、西安第一飞机设计研究院、中航工业第609研究所、中航133厂、中航114厂等企业签订了项目合同，已实现推广应用。

图5 某大型军用飞机

工程机械的机电液一体化联合仿真平台，可以实现在设计阶段提前预测与评估，提升效率，降低研发成本。目前国内各大工程机械公司顺应行业发展、响应国家号召，大力推广整机设备的数字化转型。本团队目前已与三一重机、三一重工、三一重能等相关企业建立了联合研发基地，并已经完成数个机电液一体化联合仿真平台，为相关企业带来直接和间接经济效益达14亿元，解决了系统功率流匹配、热源抑制与耗散、动态响应特性优化等一系列关键问题。

图6 某挖掘机机电液一体化联合仿真平台

不负韶华，知行合一；

锲而不舍，勇于创新；

学以致用，富国强民。

1、招生方向

①招生专业0802Z2流体传动与控制、080202机械电子工程、080203机械设计及理论等机械类专业。硕士研究生要求本科为机械电子工程等机械类专业，博士研究生要求本科和硕士均为机械电子工程等机械类专业。

②招生专业080503材料加工工程、080204车辆工程、080800电气工程类等相关专业。有材料加工工程等材料相关专业学习经历。

2、招生名额

①每年招收学术型博士研究生6-8名；工程博士专业学位研究生2-3名。

②每年招收学术型硕士研究生20-30名，专业型研究生20-30。

1、专业方向

①液压元件材料及工艺研究；

②液压系统智能化研究；

③传感技术智能化、微型化研究；

④控制工程、电气自动化研究；

⑤智能化、集群控制、协调控制研究；

⑥机器人设计及控制；

⑦机械结构优化设计。

2、本团队拟招聘青年教师3-5人。

3、基本条件详见燕山大学及机械工程学院人才招聘要求。

团队负责人：孔祥东 0335-8051166 / [email protected]

第二负责人：姚  静  13091368419 / jyao @ysu.edu.cn

团队秘书   ： 俞  滨  13930342639 /yb @ysu.edu.cn