当模型比较大时，经常会用到一些二次开发的模型作为库来使用，和之前讲的模型引用和子系统引用有异曲同工之妙，这期学习一下如何创建和使用自定义库。点击启动Simulink，选择Blank Library创建自定义库：

这里我打包一个CAN信息的发送模块，作为测试库的第一个部件。创建完，目录里会多出一个灰色的slx文件。

这时候打开库浏览器，我们刚刚创建的库还显示不出来，这里我们还需要做一些配置。

首先是让这个库在库浏览器中显示出来。根据如下注释所示，创建一个叫slblock的.m文件。我觉得这个，可以理解为这个文件可以将创建的库在环境中初始化。

在使用库前，自定义库被启用，输入以下代码运行：

然后创建一个新模型，点开库浏览器，就能够看到我们刚刚自定义的这个库啦：

自定义库中通常需要包含许多自定义部件，那么如何在一个库中创建呢？如下，我们点开刚刚创建的库文件，在原来的模块旁边再创建一个模型，这里我们再打包创建一个CAN接受解包模块：

创建子系统封装好这个模块后，可以看到原来的库模型中就包含了两个子系统模型了：

这时候再去新建的模型里，打开库浏览器，刷新一下库浏览器。

就可以看到刚刚库文件中新创建的子模块：

使用时我们发现，新建的模块因为命名原因，库排到很后，用起来很不方便。而通常自定义库是常用库，因此这里我们再设置一下我们的自定义库排序，把它排到库浏览器的最前面去。

首先创建一个叫st_customizatin.m的脚本，输入如下代码：

首先创建一个叫InitiateLib.m的脚本（这个脚本名称随便命名），输入如下代码：

刷新下库浏览器，就可以看到我们创建的自定义库到最前面了：