狗狗愿意四脚朝天睡有以下几种原因：

第一，狗狗对主人没有防备，没有戒心的时候，才会四脚朝天睡觉。自己家里养的宠物狗狗，因为从小就和主人在一起，在熟悉的家中和主人一起是完全放松的状态，所以完全放下了自己的戒备心，才愿意把最脆弱的腹部露出来。

第二，夏季时狗狗很怕热，狗狗一般都是趴在地板上，或者是四脚朝天，大口伸舌头呼吸。因为狗身上没有汗腺，所以只能通过舌头进行排汗，降低身体温度，四脚朝天也是能散热的，这也是狗狗一种度过夏天的方式。

第三，主人刚回到家，就发现家里的狗狗忽然冲向主人，然后蹭你的腿，紧接着四脚朝天，扭来扭去，这是狗狗对主人表示亲近热情，想要主人抚摸它的腹部，讨主人欢心。

细心的主人会发现如果是狗狗不舒服时睡觉姿势多呈卷缩或侧卧，并且睡觉时有呼吸加快急促声音，明显有腹痛时身体抖动厉害，不愿意让主人触碰，还时常发出哼哼唧唧的声音，睡不安稳、烦躁，一直变换睡觉的姿势。此时需要观察狗狗除睡觉的姿势外，是否有其他症状，如果还有其他症状，建议及时带狗狗到宠物医院进行检查。