完成度高：NuttX集成了文件系统、网络协议栈、图形库和驱动框架，减少开发成本。

模块化设计：所有组件甚至组件内部特性，都可通过配置Kconfig来调整或关闭，可按需对系统进行裁剪，适用于不同产品形态。

代码精简：所有组件都是从头编码，专门对代码和数据做了优化设计。

轻量级：虽然NuttX实现了传统操作系统的所有功能，但是最终生成的代码尺寸还是可以很小（最小配置不到32KB，最大配置不超过256KB）。

社区活跃度高：很多厂商（比如小米、Sony，乐鑫、NXP等）和开源爱好者都在积极回馈社区，贡献活跃度。

Xiaomi Vela目标：

解放开发者，打通碎片化的IoT应用

在拉丁语中，Vela是帆船的意思。

从这个名字可以感受到，小米是希望与厂商、开发者一起，在物联的瀚海中乘风远航的愿景。

随着物联网设备的增多，加强手机与IoT设备之间的协同就变得避无可避，基于此小米正在重点开发小米妙享功能，并且即将开放视频投射和应用协同功能。而为了实现小米秒享在多设备上的应用，则需要一个跨设备的物联网软件平台来支撑，而这个平台便是基于开源嵌入式操作系统NuttX打造的Xiaomi Vela。

据悉，小米Vela拥有高性价比、可剪裁、代码易复用、完整度高四大优势，可以打通碎片化的IoT应用，支持高性价比的MCU设备。该平台是专门用于智能家居、可穿戴设备等算力受限设备上的物联网嵌入式开发平台，并逐步在手表、手环、音箱、智能家电、相机ISP、传感器等更多终端设备中落地。

在发布会上，小米对外公布了Xiaomi Vela的系统架构，如下图：

具体而言，小米Vela主要分为三⼤部分：

底层是NuttX内核：提供最基本的任务调度、跨进程间通信、文件系统等基础OS功能，同时也提供简洁高效的设备驱动、轻量级的TCP/IP协议栈和电源管理等组件；

上层是Vela应用框架：主要分为上下两层，下层是为扩展系统服务提供的通用框架，包括蓝牙通信组件、通信组件、OTA服务、数据本地存储服务，以及对图形用户界面和脚本语言的支持，上层主要是针对不同的物联网应用开发。

右侧是开发者工具：主要提供Logger、Auto test、Emulator、GUI相关开发工具。

打通物联网最基础的功能，

鸿蒙与Xiaomi Vela的异同

在物联网时代，操作系统是最底层基础的系统架构，很多上层应用都基于操作系统才能布局生态。就在小米对外正式发布自家物联网操作系统Xiaomi Vela同一天，华为也举办了一场新品发布会，发布了15款智选新品，这是华为的物联网操作系统鸿蒙OS首次应用在华为智选生态产品上。

而在小米官方对Vela介绍中，Xiaomi Vela对标的其实是华为LiteOS。然而，随着LiteOS融入鸿蒙OS，Xiaomi Vela终将要面对的仍然是鸿蒙OS。

无论是鸿蒙还是Xiaomi Vela，都是为了打通物联网最基础的联通、协同相关功能。但两者仍然略有差异：

在战略层面：鸿蒙OS发布之初，华为官方对标的是安卓系统比；Xiaomi Vela则更倾向于认为是与Linux、安卓等高价操作系统是互补共生关系。

在应用层面：鸿蒙搭载的范围更广，覆盖到了内存配置比较大的领域，搭载华为鸿蒙OS的第一款产品是荣耀智慧屏；Xiaomi Vela更注重低功耗和轻量级的应用场景，其目标应用是智能家居、可穿戴设备等算力受限设备，而非手机、智能电视等。

逐步完善的物联网生态版图，

小米的手机+AIoT野望

这是小米入局物联网领域的一段缩影。

有网友说： 小米这两年成熟多了。相比更早以前的小米，最明显的表现在于公司的战略十分明确，即手机+AIoT双引擎战略。或许这一点可以作为小米更成熟了的佐证。

随着时间的推移，小米的物联网生态版图无疑也正在逐步完善。除了和以往一样，推出了更多新的硬件产品，小米还推出自己的系统平台Xiaomi Vela，试图通过打造核心的软硬件底层。

目前看来，小米畅快连、小米妙享、小米"一指连"UWB技术、小爱5.0、Works With Mijia开放生态，Xiaomi Vela软件平台、小米IoT模组家族以及丰富的小米生态链产品，都在从硬件到软件、从技术到服务、从产 品 到生态等各种维度加强"手机+AIoT"的生态场景体验与繁荣，积极推动整个AIoT场景与行业健康发展，小米物联网技术护城河才真正要建起来。基于目前已有的规模和品牌效应，或许这个进程也会比较快。 返回搜狐，查看更多