协变导数的含义

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协变导数的含义

2024-07-11 19:11:07| 来源: 网络整理| 查看: 265

协变导数的含义

考虑有一不变量 V ,它在某坐标系下的表达为 v^{i}g_{i} 。设 V 在坐标 x 处为 v^{i}g_{i} ,在 \left( x+dx \right) 处为 v^{'i}g_{'i} ,那么有

dV=v^{'i}g_{'i}-v^{i}g_{i}=\frac{\partial V}{\partial x^{j}}dx^{j}=\frac{\partial}{\partial x^{j}}\left( v^{i}g_{i} \right)dx^{j}=\left[ \frac{\partial v^{i}}{\partial x^{j}}g_{i}+v^{i}\frac{\partial}{\partial x^{j}}\left( g_{i} \right) \right]dx^{j}

在文章

中,根据基矢量的协变导数为0,得到下式

\frac{\partial}{\partial x^{j}}\left( \frac{\partial}{\partial x^{i}} \right)=\Gamma_{ij}^{k}\frac{\partial}{\partial x^{k}}

也即

\frac{\partial}{\partial x^{j}}\left( g_{i} \right)=\Gamma_{ij}^{k}g_{k}

代入到 dV 的表达式中,得到

v^{'i}g_{'i}-v^{i}g_{i}=\left( \frac{\partial v^{i}}{\partial x^{j}}g_{i}+v^{i}\Gamma_{ij}^{k}g_{k} \right)dx^{j}=\left( \frac{\partial v^{i}}{\partial x^{j}}g_{i}+v^{k}\Gamma_{kj}^{i}g_{i} \right)dx^{j}

也就是

v^{'i}g_{'i}-v^{i}g_{i}=\left( \frac{\partial v^{i}}{\partial x^{j}}dx^{j}+v^{k}\Gamma_{kj}^{i}dx^{j} \right)g_{i}

这个式子的意义很明显,左边是 \left( x+dx \right) 处的 V x 处的 V 的差,右边是这个差在 g_{i} x 处的基矢)上的分量乘以 g_{i} ,也就是把这个差放到 x 处就是 v^{'i}g_{'i}-v^{i}g_{i}=\left( \frac{\partial v^{i}}{\partial x^{j}}dx^{j}+v^{k}\Gamma_{kj}^{i}dx^{j} \right)g_{i} ,换句话说,在 x v^{'i}g_{'i} 就是

v^{i}g_{i}+\left( \frac{\partial v^{i}}{\partial x^{j}}dx^{j}+v^{k}\Gamma_{kj}^{i}dx^{j} \right)g_{i}=\left( v^{i}+\frac{\partial v^{i}}{\partial x^{j}}dx^{j}+v^{k}\Gamma_{kj}^{i}dx^{j} \right)g_{i}

总而言之, \left( x+dx \right) 处的 v^{'i}g_{'i} 被拉到了 x 处,建立了 x 处的 v^{i}g_{i} \left( x+dx \right) 处的 v^{'i}g_{'i} 的联系,它们本来在不同的两点,但现在可以把它们放在同一点处比较。这就是协变导数的作用。

可以看到,是 \frac{\partial}{\partial x^{j}}\left( g_{i} \right)=\Gamma_{ij}^{k}g_{k} 建立了两不同点处的联系,或者改写为

d\left( g_{i} \right)=\frac{\partial}{\partial x^{j}}\left( g_{i} \right)dx^{j}=\Gamma_{ij}^{k}g_{k}dx^{j}=\left( \Gamma_{ij}^{k}dx^{j} \right)g_{k}

d\left( g_{i} \right)=\left( \Gamma_{ij}^{k}dx^{j} \right)g_{k}

显然,这个式子意思就是把 g_{'i} g_{i} 的差 d\left( g_{i} \right) 拉到 g_{i} 处表达为 \left( \Gamma_{ij}^{k}dx^{j} \right)g_{k} ,从而实现 g_{'i} g_{i} 处的表达,这样就可以比较不同点处的矢量了。

联络

更一般的,在流形上每一点都有切空间,本来这些切空间是没有联系的,但为了比较不同的切空间中的量,就需要建立不同点的切空间之间的联系,这种联系称为联络, d\left( g_{i} \right)=\left( \Gamma_{ij}^{k}dx^{j} \right)g_{k} 就是一种联络,若流形是黎曼流形,且 \Gamma_{ij}^{k} 是Christoffel符号,那么这个联络叫做Levi-Civita联络,根据 \Gamma_{ij}^{k} 的推导过程,可知Levi-Civita联络保持黎曼度量(两点间的距离)不变。



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