FANUC机器人发生JOG-002报警时的解决办法

机器人开箱安装完成之后，送电开机，想手动移动机器人时，出现JOG-002 为完成匹配位置报警时，会发现：关节坐标系下，机器人T1模式最大只能为50%，同时无法在世界坐标系下移动机器人，此时需要按照以下步骤消除JOG-002的报警之后，才能恢复正常。 具体步骤如下： 1.打开MENU菜单，选择“下一页”，选择“系统”，选择F1“类型”，显示出画面切换菜单，选择“零点标定”，出现位置调整画面； 2.光标移至第2项：全轴零点标定； 3.在JOG方式下，移动机器人，使各个关节轴的刻度标线对齐（各轴均为0度位置），回车确认之后，按下F4” 是”，按下“完成”。 4.断开控制柜电源，重新上电即可消除该报警 消除报警之后，手动T1模式下，发现速度可以调至100%了，同时可以使用世界坐标系对机器人进行示教操作。

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