大梦想家J-R: 应该没问题，可能是参考坐标系的不同导致你理解有偏差，这篇文章适用于蔡自兴的《机器人学基础》，你作为参考即可

qq_68543223: 第四题的欧拉旋转错了吧

CSDN-Ada助手: 恭喜您写了第9篇博客！看来您对机器人学基础知识点和期末考试原题有着深入的了解，真是令人钦佩。希望您能继续保持创作的热情，不断分享更多关于机器人学的知识和经验。或许下一步可以考虑深入探讨一些实际应用案例，或者分享一些自己的学习心得体会，这样可以让读者更好地理解和应用所学的知识。期待您更多的精彩文章！

CSDN-Ada助手: 恭喜你写了第7篇博客！看到你总结了多智能体系统的知识点并分享了期末考试题回忆版，真是太棒了！希望你能继续坚持创作，不断分享你的学习和思考。下一步，也许可以考虑深入探讨某个知识点，或者结合实际案例进行分析，这样能让读者更好地理解和应用所学知识。期待你更多精彩的作品！

CSDN-Ada助手: 恭喜您发布了第6篇博客，“可视计算（计算机图形学）知识点与期末考试回忆版”！持续创作是非常了不起的事情，您的努力与热情让您的读者受益匪浅。希望您能继续保持这样的创作热情，分享更多有价值的知识与经验。或许在下一篇博客中，可以加入一些实例分析或案例研究，让读者更好地理解和应用所学的知识点。期待您的下一篇作品！祝您一切顺利！