FANUC机器人调试时必会遇到的故障 |
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更多分享大家可关注:A自动化项目实战 ,公众号 前言:很久没给大家分享文章了,今天给大家分享的FANUC机器人调试时必会遇到的故障代码,SRV0-062 与 SRV0-075,具体接触步骤如下: 解除报警和准备零点标定 显示报警 “Servo 062BZAL报警”或“Servo075脉冲编码器位置未确定"步骤 按照下面(1)~(6)的步骤显示位置调整菜单 1)按下MENU(菜单)键。 2)按下“0下页”,选择“6 系统” 3)按下F1“类型”,从菜单选择“系统变量” 4)将光标对准于SMASTER ENB位置,输入“1”,按下“ENTER”(执行)。再次按下F1“类型”,从菜单选择“季点标定/校准1” 5) 从“零点标定/校准”菜单中,选择将要执行的零点标定的种类 “Servo062BZAL报警”的解除,按照(1)~(5)的步执行。1)按下MENU(菜单)键 按下“0下页”,选择“6 系统” 按下F1“类型”,从英单选择“零点标定/校准” 按下F3“RES PCA"(脉冲复位)后,再按下F4“是”。切断控制装置的电源,然后再接通电源。 “Servo075脉冲编码器位置未确定”的解除,按照(1)~(2)的步骤执行。 再次通电时,再次显示“Servo 075 脉冲编码器位置未确定” 在关节进给的模式下,使出现“脉冲编码器位置未确定”提示的轴朝任一方向旋转,直到按下RESET键时不再出现报警。 |
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