拉格朗日点最先经过理论发现，然后再到实际中发现。

　　1687年，牛顿发现万有引力，并提出万有引力公式，两个物体间的万有引力相对简单，一旦有第三个天体的加入，就会变得相当复杂，成为著名的三体问题，现在我们知道三体问题是不可解的。

　　针对复杂的三体问题，数学家先着手进行简化，比如其中一个天体的质量非常小的，变成了限制性三体问题，求解也变得简单很多。

　　在限制性三体的的模型下，法国著名的数学家拉格朗日，在1772年提出了限制性三体问题的两个特解，就是现在被称作的拉格朗日点L4和L5。

　　如上图,曲线是两个大天体，产生的万有引力等势线，其中L4和L5是封闭的，是两个稳定的特解，处在于该处的物体，可以与两个大天体始终保持静止状态，就算受到微小扰动也能自行回到平衡点。

　　另外L1、L2和L3也是特解，最先由拉格朗日的老师——欧拉，在1767年计算出来，这三个特解的只能在竖直方向上保持自平衡，对于横向上的微小扰动，会被大天体拉向一边，无法保持自平衡。

　　对于限制性三体问题，一共存在这五个特解，直到理论提出的100多年后，才被观测证实。

　　1906年，天文学家沃尔夫，发现了一颗行为怪异的小行星，它的绕日轨道与木星完全相同，在木星前方运行。看上去，小行星-木星-太阳，三者总是呈等边三角形，这颗小行星被命名为“阿基里斯”。

　　科学家很快意识到，这或许就是拉格朗日点存在的证据；很快，天文学家又在相反的的位置上，也发现了小行星，后来还发现了大量的小行星，存在于这两个点上。

　　在地月之间存在拉格朗日点，在地球和太阳之间也存在拉格朗日点，这五个点的作用相当大，我们可以把一些特殊用途的探测器，安排在此处，因为在地球上看起来，探测器永远相对于地球静止。

　　比如哈勃望远镜的接班者——詹姆斯·韦伯太空望远镜，就将放置在太阳和地球的拉格朗日点（L2）处。