高等数学:第三章 微分中值定理与导数的应用(8)曲率 |
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§3.9 曲率 一、弧微分 1、有向曲线与有向线段的概念 给定曲线 对曲线上任一点 (1)、 (2)、当有向弧段 有向弧段 【例1】求曲线 解:选择 若 若 总之, 2、弧的导数与微分 设函数 令 故 因
进一步地改写可得弧微分公式
二、曲率及其计算公式 1、曲率的概念 直觉与经验告诉我们:直线没有弯曲,圆周上每一处的弯曲程度是相同的,半径较小的圆弯曲得较半径较大的圆要厉害些,抛物线在顶点附近弯曲得比其他位置厉害些。 何为弯曲得厉害些? 即: 用怎样的数学量来刻划曲线弯曲的程度呢? 让我们先弄清曲线的弯曲与哪些因素有关。 下面,我们给出刻划曲线弯曲程度的数学量 - 曲率的定义。 设曲线 设曲线 比值 当
当 由上述定义知,曲率是一个局部概念,谈曲线的弯曲应该具体地指出是曲线在哪一点处的弯曲,这样才准确。 2、曲率的计算 【例2】求半径为 圆周上的任一点处的曲率均为 由例一可发现,利用曲率定义来计算曲率十分不便。下面,我们来推导曲线的曲率计算公式。 设曲线的直角坐标方程为
两边对
又 据曲率计算公式(1)有:
若曲线为直线 假设曲线方程是参数方程 则(2)式可相应地改成形式:
【例3】求抛物线 运行程序gs0304.m,可获得抛物线与其曲率函数的图象。 【例4】求立方抛物线 运行程序gs0305.m,可得立方抛物线与它的曲率函数的图象。 三、曲率圆与曲率半径 据上述定义有: 1、曲率与曲率半径的关系为: 2、曲线与它的曲率圆在同一点处有相同的切线,曲率,凹向。因此,可用圆率圆在点处的一段圆弧来近似地替代曲线弧。 下面推导曲率圆中心 设 其中: 因点
又曲线在点
亦即:
由式(2)与式(4)消去 注意到:当 当 总之 将此式代入(3)式,有
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