TOP 1 云洁科技

深圳市云洁科技有限公司成立于2021年7月，注册资本500万元，专注于户外扫地机器人的研发和生产。其创始团队拥有多年从业经验，公司拥有云洁130和云洁90两个型号产品，核心功能包括智能清扫、沿边清扫、预约清扫、100-150L大容量垃圾箱、自动充电、自动倒垃圾、远程控制、智能路径规划等，同时将智慧安防、智能显示屏等功能融合产品中。从终端应用观察，2021年下半年至今，在深圳湾公园(5台)、莲花山公园(5台)、园博园(2台)、深圳技术大学(5台)、深圳信息技术学院(5台)、新洲路(2台)、深南大道五洲宾馆路段(1台)、下沙文化广场(2台)等多个场景实际应用测试中，其与国内多家主要户外扫地机器人企业同台竞技，现多个测试场景已经仅剩云洁一家产品，云洁示范在测设备数十台。

云洁130系列

通过元创元宇宙研究院的实地使用场景考察和对其客户的访谈，云洁产品获得客户认可度高，同万物云城、明喆集团、中航物业、中海物业、中国移动、深圳森斯环境等战略合作，获得多个户外扫地机器人订单。其产品价格不足20万，价格优势明显，性价比方面暂列国内第一，元创元宇宙研究院判断2022年云洁科技在户外扫地机器人产业中的发展潜力是最大的，但其在品牌打造、国际化发展等方面需要进一步提升。

TOP 2 高仙机器人

上海高仙自动化科技发展有限公司成立于2013年10月，注册资本392万元，是全球最早从事自主移动技术研发和应用探索的机器人公司之一。高仙机器人技术团队研发能力强大，其自主研发的移动机器人全场景全栈技术引擎主要在服务机器人和低速无人驾驶车辆两大领域实现落地，前者以商用清洁、安防巡检、漏雨配送为主，后者以无人驾驶环卫车为主要代表。目前高仙机器人拥有40，50/60，75/80，111以及无人驾驶环卫车6大产品线，覆盖7大清洁功能，全面实现行业领跑。其中Sweeper-111户外扫地机器人具有吞吐、贴边清扫、高自清洁、全程无人、智能化管理、数字化运营等功能。2021年11月10日，高仙机器人完成今日资本、软银愿景基金等12亿人民币C轮融资。2021年1月，高仙机器人落地中国城市地标上海中心。目前，高仙商用机器人已经得到了众多头部地产物业的批量使用与青睐，为全球逾40个国家和地区的2000多个客户提供超过2亿公里的清洁服务。

Sweeper-111

高仙机器人入局早、技术积累扎实、客户认可度高，长期深耕商用清洁机器人赛道，元创元宇宙研究院认为，高仙主要专注于室内，户外产业经验积累较少，其Sweeper-111户外扫地机器人，在同类产业中处于前三的位置，但价格较贵，在垃圾箱容量和和沿边清扫等方面还要进一步提升技术水平。

TOP 3 智行者科技

北京智行者科技有限公司成立于2015年5月，注册资本1601万元，深耕无人驾驶汽车领域，是国内提供无人驾驶系统多元解决方案的企业之一。智行者科技技术团队强大，其CEO张德兆、CTO王肖、董事长韦忠亚均为清华大学汽车系博士，技术能力业界顶尖，自研的无人驾驶车辆累计测试里程已超过两百万公里，位列国内无人驾驶初创企业前列。目前智行者科技拥有蜗小白、蜗必达、星骥三款产品。其中蜗小白可归为户外扫地机器人产品，搭载有智行者自主研发的操作系统AVOS和智行者自主研发的整车控制器AVCU，以自动驾驶大脑的强整合模式，实现了可拆卸倾倒、双边强效地刷、强力清扫消毒、充电快作业久等功能，在2017年09月落地运营，目前已经在国内20多个省市投入使用。2020年至2021年，智行者科技完成3轮融资，分别为数千万美元、数亿人民币及未披露。

蜗小白

元创元宇宙研究院认为，智行者科技专注于L4自动驾驶，户外扫地机器人只是其中一个项目，其户外扫地机器人产品蜗小白在国内同类产品中处于前三的位置，但其价格较贵，在如何更加贴合合客户实际需求，垃圾箱容量，路径规划算法灵活度，沿边清扫等方面需要进一步提升技术水平。

TOP 4 深兰科技

深兰科技（上海）有限公司成立于2012年8月，注册资本929万元，致力于人工智能基础研究和应用开发，人工智能产业链智能软件输出及自主硬件设计与制造，是快速成长的人工智能领先企业。深兰科技下设有5大研究院，1个科学院，同时与清华大学、上海交通大学、中南大学等知名大学联合成立研究机构，旗下研究机构及联合研究机构有100余位博士及博士后，60余篇软著，900余项专利（含在申请）。深兰科技布局工业智能化、农业智能化、城市智能化、生物安全智能化，目前有智能驾驶、智能环境、智能商业、智能工业、安防教育、前沿与定制化AI产品共6类产品。智能环境类别下共有AI扫路机器人、小浣熊、小犀牛、大犀牛、小兰鲸五款产品，其中深兰AI清扫机器人小犀牛属于户外扫地机器人，深度融合深兰科技自动驾驶技术与AI智能，具有自动驾驶能力、清扫作业能力、智能运维、安全环保。截止2021年7月，深兰科技累计完成近10亿元融资。2021年2月，深兰科技获得LG集团数万台智能机器人的采购订单。

小犀牛

元创元宇宙研究院认为，深兰科技大中小环卫车产品相对成熟，主要方向是L4自动驾驶，户外扫地机器人小犀牛产品是其中一个业务，整体技术水平还不够成熟，户外扫地机器人的综合技术水平仍然需要进一步改进改善。

TOP 5 汉特云智能

福建汉特云智能科技有限公司成立于2019年6月，注册资本1169万元，专注于人工智能技术研发，主要从事自动驾驶技术应用于环卫、保卫、物流与接驳等领域的智能机器人开发。汉特云智能创始人陈文强，清华大学博士，高级工程师，2014年获国家技术发明二等奖；联合创始人邹慧云，清华大学经管学院EMBA，福建省女商会理事，创业导师。汉特云智能共有5款产品，其中笨小卫-自动驾驶清扫机器人具有大屏宣传通道设计、智能语音设计、边刷侧向伸缩设计、自动驾驶、智能避障、远程管控、精准定位等优势。截止2022年1月，汉特云智能为社区、学校提供超过10万平方米的清洁服务。

笨小卫

元创元宇宙认为，汉特云智能产品种类较多，其笨小卫户外扫地机器人产品尚不成熟，也不够聚焦，整体技术水平有待进一步综合改进和完善。

TOP 6 酷哇机器人

安徽酷哇机器人有限公司成立于2015年8月，注册资本2452万元，是一家机器人制造企业。酷哇机器人技术团队强大，自主研发了感知和识别算法、高精地图与智能网联、决策与规则、面向服务的控制架构和面向行业的整机结构设计酷哇机器人专注于市政环卫、城配物流、Robotaxi三大解决方案，其产品酷哇独角兽系列可归属于户外扫地机器人，具有自动路面洗扫、自动洒水、自动路面养护等功能。酷哇机器人产品以自用为主，通过组建车队，提供综合环卫服务。2021年9月，酷哇机器人完成2.5亿美元C轮融资。

酷哇独角兽系列

元创元宇宙研究院认为，酷哇专注于L4自动驾驶方向为主，其独角兽系列户外扫地机器人产品成熟度不够高，还需要进一步改进和完善。

TOP 7 赛特智能

广州赛特智能科技有限公司成立于2017年10月，注册资本2219万元，致力于先进的定位技术、自主导航技术、机器视觉技术、数据融合技术的研究与开发，是一家专注于智能无人设备导航与控制技术的高科技企业。其产品智赛洁户外扫地机器人，面向生活小区、工厂厂房、商业广场、机场、港口等全封闭或半封闭物业保洁场景，提高物业保洁质量，路面清扫效率。2021年7月，赛特智能完成A轮融资，具体金额未披露。2021年12月，赛特智能与保利商业物业、京城华奥达成三方战略合作。

智赛洁

元创元宇宙研究院认为，赛特智能产品较多，其户外扫地机器人产品智赛洁的产品成熟度和使用场景聚焦度有待提升，产品综合水平有待继续完善。

TOP 8 神州云海

深圳市神州云海智能科技有限公司成立于2015年2月，注册资本9001万元，运用国际顶尖的AI和机器人技术，推动以服务机器人为载体的产业融合创新，创立“艾娃”品牌，专注“AI云脑+机器人+解决方案”，为行业赋能，是一家具备从端到云自主创新及服务能力的人工智能高科技公司。神州云海拥有强大的研发团队，其首席科学家为徐扬生院士。神州云海旗下有艾娃清洁系列、艾娃客服系列、彩娃系列三个系列产品，其中艾娃清洁第四代是利用人工智能技术对传统洗地设备的无人化升级的户外扫地机器人产品，具有全自主补给、智能规划、多重保障安全可靠、智能检测、一机多用等优势。2021年8月，神州云海完成A轮融资，具体金额未披露。

艾娃清洁第四代

元创元宇宙研究院认为，神州云海清洁产品不是其主营业务，其户外扫地机器人产品艾娃清洁第四代的技术需要进一步提升，需要加强场景测试验证。

TOP 9 扫地僧

江苏扫地僧智能科技有限公司成立于2020年12月，注册资本为1000万元。扫地僧下设光学实验室、几何实验室，通过独立研发镜头和光路算法首创360×220×2的双目鱼眼摄像头，技术团队强大。扫地僧拥有扫地僧Ⅵ、扫地僧Ⅶ、扫地僧Ⅷ和垃圾清运车四款产品。其中扫地僧Ⅶ可归属于户外扫地机器人，具有太阳能充电、自主检索垃圾、收集垃圾及倾倒垃圾的优势，同时具有自研芯片和自研鱼眼摄像头及双目点云的两大创新特点。扫地僧已经在上海和扬州的园区进行试点，同时海外市场正在积极与扫地僧接洽。

扫地僧 Ⅶ

元创元宇宙研究院认为，以其扫地僧Ⅶ在户外扫地机器人与太阳能结合，在产品融合上具有一定创新性，但产品成熟度不足，太阳能使用场景受限较大，大规模应用方面还需要进一步完善技术和产品，需要更多的场景测试。

TOP 10 于万智驾

上海于万科技有限公司成立于2020年7月，注册资本555万元，是一家专注于环卫车无人驾驶的企业，主要通过组建环卫无人车队提供直接环卫服务，产品以自用为主。公司产品搭建了云控平台、感知融合、决策规划、线控技术、控制执行、地图定位等功能。研发智能环卫解决方案，包括L4级自动驾驶环卫车、无人驾驶机器人和智能环卫云控平台，为环卫运营企业提供智慧环卫解决方案，包括软硬件系统、无人环卫整体解决方案和针对项目地区的运营数据服务等。于万智驾创始人、联席CEO萧伊婷是连续创业者，也是辰韬资本的合伙人。于万智驾CTO刘煜本硕毕业于西安交通大学信息与自动化专业，博士毕业于美国新奥尔良大学，研究领域包括多传感器融合、多目标跟踪、估计和决策理论以及其在感知领域的应用。2021年5月，于万智驾完成辰韬资本天使轮融资，具体金额未披露。

可俐2号

于万智驾拥有可俐1、2、3号三款产品，其中可俐2号可归属于户外扫地机器人产品。元创元宇宙研究院认为，于万智家主要专注于大中小型户外无人环卫车，微型的户外扫地机器人非其重点，其可俐2号户外扫地机器人外观漂亮，但产品本身成熟度较低，还需要进一步技术改进和完善。返回搜狐，查看更多