普鲁士王国（德语：königreich Preußen；英语：Kingdom of Prussia），是欧洲中部的君主制国家。

1701年，勃兰登堡-普鲁士公爵腓特烈三世（Friedrich III）支持领导神圣罗马帝国的奥地利哈布斯堡王朝向法国波旁王朝宣战，借以换取普鲁士国王称号。1月18日，勃兰登堡-普鲁士公爵腓特烈三世在哥尼斯堡加冕成为普鲁士国王腓特烈一世（Friedrich I），并从此展开了普鲁士王国200多年的显赫历史。

德意志统一前，普鲁士和奥地利为德意志神圣罗马帝国境内最强大的两个邦国，是当时欧洲列强之一，19世纪中期普鲁士王国取得普丹战争、普奥战争和普法战争的胜利，统一了除奥地利帝国外的德意志各邦国，1871年建立德意志帝国。

普鲁士有时也是德国近代精神、文化的代名词，同时也是德国在一战和二战中军国主义的来源。