下图是一款设计新颖、独具特色、性价比高、操作方便的无线电遥控电路，它通过操作遥控器上的单按钮SB1闭合时间的长短，分别控制两个步进继电器K1和K2进行状态的步序转换，特别适合对航模、车模等具有两个电机的正反转控制或较复杂动作的机器人动作遥控。MCR-1A和MCR-1B是一对出厂时调好的无线遥控模块，R1、VD1（IN4732）、C1为接收解调模块提供4.7V左右的工作电源。CD4093B中的与门按成四个施密特反相器，FA、FB、VD2、VD3、C3、C4、R2等组成短脉冲识别电路，FC、FD、VD4、R4、c5等组成长脉冲（低电平信号）识别电路。

在未按遥控发射钮SB1时．MCR-1B的③脚为高电平，长、短脉冲识别电路均不工作，继电器K1、K2触点状态保持不变。当较长时间（》IS）按下SB1时，MCR-1B③脚输出一长负脉冲．FA、FC输出高电平，分别对C3、C4和C5充电，c5两端充电电压很快超过%VCC，FD输入高电平输出低电平，VT2饱和导通使K2吸合，其双触点（下图未画出，可参考附表）按步序改变一次状态，控制负载工作。再次长时间按SB1时．K2又一次改变状态，如此反复循环。在上述过程中，由于C3的隔直作用，C4两端始终不会获得大于1/2Vce的电压，故K1不会动作：当以每秒钟至少一次的速度连续接SBI3-4次时，MCR-1B③脚输出短促的负脉冲信号，FA、FC输出对应的短脉冲串信号。FA输出信号经C3耦合（VD3为C3提供放电通路），再经隔离管VD2为C4充电，使C4两端充电电压很快积累达到1/2Vce，FB输出翻转为低电平，VT1饱和导通，K1按步序殁合，并控制负载工作。当再次按SB1发出短脉冲串时．K再次吸合，如此反复，按步序改变其触电状态，在发射短脉冲过程中，FC虽然也输出短正脉冲，但每次高电平保持时间小于1s，c5充电达不到1/2Vce时，而在下一个正脉冲到来之前，c5又通过VD4、FC快速泄放掉了充电电荷，所以c5两端电压一直达不到FD翻转阈值电压，K2始终不会动作。K1、K2的型号可根据具体需要按附表选取，其触点的接法也是多变的，应灵活运用。

无线电遥控电路是利用无线电信号作为遥控指令来完成各种指定动作，按规定。业余频段有28.0～29.7MHz、50～54MHz、144～148MHz和420～448MHz等，频率愈高对器件的要求也就愈高，本文先介绍在28.0～29.7MHz范围内采用分立元件组成的无线电遥控单元电路。

无线电遥控电路由无线电发射器与接收器两大部分组成，发射器按调制方法分类可以分为无调制式、调幅式、调频式和调相式等；接收器按接收方式来分，可以分为直接放大式、超再生式和超外差式等。本文介绍无调制式与调幅式无线电遥控发射器，然后介绍无线电遥控接收器的单元电路。

图1是一个最简单的电感三点式无线电遥控发射器，振荡频率由L2与C2决定，L1、L2绕在同一个Φ8有磁芯的线圈管上，L2绕10匝，在第2匝抽头接三极管VT集电极，L1为5匝。该电路为无调制式，按下按钮SB，电路即起振，天线就向空中辐射高频载波。该电路发射功率仅几十毫瓦，遥控范围可达几十米。VT为截止频率200MHz以上的超高频管。如9018、3DG12型等。

图1最简单的电感三点式无线电遥控发射器

图2是基极接地的电容三点式振荡器，用它作为无线电遥控发射器，电路工作稳定，振荡频率可以做得较高，但电路输出功率略小，L2与L3为高频扼流线圈，可用Φ0.1漆包线在阻值1MΩ以上电阻上乱绕50匝，然后将两线头焊在电阻两引脚上即可，设置高频扼流线圈的目的可有效减小人手按动开关SB时所造成的人体感应现象，该电路也为无调制式。

图2基极接地的电容三点式振荡器

图3是一个输出功率较大的推挽式无线电遥控发射器，输出功率可达几十至几百毫瓦，遥控距离可达数百至上千米，它也是无调制式，直接利用高频载波作为遥控指令，为使电路良好工作，要求VT1与VT2两只管子的特性尽可能一致。L2可用Φ1漆包线间绕6匝，线圈直径12～15mm，采用无骨架绕制，中心抽头至电源，线圈两端直接焊在瓷介微调电容器C2的两焊片上，L1用同号线绕2匝，间绕在L2之间。

图3输出功率较大的推挽式无线电遥控发射器

图4是一个采用石英晶体稳频的无调制式无线电遥控发射器，电路特点是起振容易、频率稳定度高、结构简单等，B采用28.750MHz铝壳封装的石英晶体，上述各电路的发射天线均可采用晶体管收音机用的拉杆天线，长度在0.6～1.5m均可，长度不同的天线对发射距离略有影响，最佳长度为高频载波波长的1/4。

图4采用石英晶体稳频的无调制式无线电遥控发射器