固定翼无人机培训时间已经过半，博主发现自己想学的东西与无人机培训的内容有点不匹配，自己想学如何飞无人机，但是培训的重点内容却是理论和航线规划，就像以前学习电工证的时候，自己想学焊接，但是电工培训主要教使用继电器控制电路。看来，如何飞无人机只能在以后工作时候慢慢积累经验，就像自己的焊接技术有所小成来源于在一次船舶实验室改造过程中焊接了其中的所有连接线。

既来之，则安之，我们来看看固定翼无人机培训的内容。无人机培训内容包括四个方面：理论、航线规划（画图）、口试和外场实操。第一周培训内容是飞行原理和航线规划（画图）。

理论都是非常枯燥的，飞行原理更是如此。一说到飞行原理就让人想起“力大飞砖”，只要推力够，多大的东西都能飞起来。飞机能够飞起来的升力也是推力通过机翼转化出来的，当升力大于重力，飞机就能腾空而起。

虽然坐了很多次飞机，博主对飞机两侧的大翅膀如何能让飞机飞起来依然蒙圈，仅仅满足于将其与鸟类翅膀类比，直到今天才明白秘密藏在机翼的前缘到后缘的剖面形状即机翼翼型。通常机翼翼型的上表面凸起较多而下表面比较平直，上翼面的气流流速就比下翼面的流速快，根据伯努利方程，上翼面的静压也就比下翼面的静压低，两表面的压力差产生向上的升力。

在飞行原理中，升力和阻力公式是以前没有学过的的，其它定律诸如牛顿定律、气体方程、伯努利方程则是旧的。

除了升力和阻力公式以外，飞机各部分机翼活动部分的作用也是重点内容。机翼活动部分主要包括：大机翼后缘的副翼、垂直尾翼后缘的方向舵和水平尾翼的升降舵，它们分别控制飞机的横滚、航向偏转和机头俯仰。当飞机向左拐弯时，左副翼向上，右副翼向下，方向舵协调转弯，当飞机航向向左时，方向舵向左，当飞机向上爬升时，升降舵片向上。

培训内容的重中之重就是航线规划，即培训老师口中经常说的画图，见下图。

这是一个比较难的画图题。之所以难表现在两个方面：一是因为题目涉及到多个方向的计算，二是时间限定在6分钟内。这些方向计算并不难，就是简单的三角函数，但是一限定时间，难度就上来了。开始的时候，我们都是按照之前上学时计算方法来画图，虽然做出来，但是非常慢，很容易就超时，后来，老师点拨了一下，告诉我们一些技巧，做题速度就刷刷上来了，关键就在于千万不要进行三角函数计算。

具体到这道题，画图步骤应该是这样的：（1）先按照最长边画一个正方形；（2）利用量距工具画出4号点的角度和两边边长，画出3和4号点，见下图；（3）以起降点（图中三角形）为起点，画出西西南方向，旋转图形；（4）以起降点（图中三角形）为起点，画出3号点的位置。

随着培训课程的深入，博主也逐渐明白自己学的固定翼超视距课程主要就是利用地面站进行航线规划和控制指挥，基本上用不到遥控器，要想掌握无人机遥控操作需要学习旋翼视距内课程。