多旋翼无人机动力系统构成 |
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多旋翼飞行器的动力系统由电池、充电器(地面设备)、电子调速器、电机、螺旋桨等构成。螺旋桨是最终产生升力的部分,由无刷电机进行驱动,而整个飞行器最终是因为螺旋桨的旋转而获得升力并进行飞行。在多旋翼飞行器中,螺旋桨与电机进行直接固定,螺旋桨的转速等同于电机的转速。无刷电机必须在无刷电子调速器(控制器)的控制下进行工作,它是能量转换的设备,将电能转换为机械能并最终获得升力。电子调速器由电池进行供电,将直流电转换为无刷电机需要的三相交流电,并且对电机进行调速控制,调速的信号来源于主控或者接收机。电池是整个系统的电力储备部分,负责为整个系统进行供电,而充电器则是地面设备,负责为电池进行供电。
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