这里附上旋转编码器 EC11的实现原理和C语言代码：https://blog.csdn.net/lovelijiapu/article/details/99584590

旋转编码开关：在电子产品中经常使用到旋转编码开关，及旋转编码器、数码电位器。一般的旋转编码开关都具有左转、右转、按下的功能。这里简单介绍一下原理及使用方法：（使用的三脚的开关）

三个引脚：1 2 3脚中，2脚（中间那一个）接地，1、3脚接上拉电阻后，开关左、右旋转是，在1、3脚就能检测到脉冲信号的输出。1、3脚为按压开关、按下时及导通、恢复时断开。

  这里的难点就是如何判断左右转，这里使用示波器来检测两个引脚的输出信号如下图：

由上图可见：如果输出1 脚 为高电平，输出2脚也出现一个高电平，这时开关就是顺时针旋转；当输出1脚为高电平，2脚出现低电平时，这时开关的旋转方向为逆时针。所以只需要在代码中判断当1脚输出高时，此时输出2脚的状态来获取开关是坐旋转还是右旋转。

旋转编码开关原理图如下：

旋转编码开关引脚输出波形图：

如果A下跳沿时，B为低则表示顺时钟旋转；如果A下沿时，B为高电平则表示逆时钟旋转。与CPU的连接方法：将A端口接CPU的外部中断管脚（下跳沿触发），将B端口接CPU的输入IO。

拆解： 今天拆一个无段落感的旋转编码器

底下四个固定脚翘起来就开了