在漫长的47年中，旅行者1号曾遭遇过「拒绝执行命令」、「二进制位翻转」等多次故障，但最终都化险为夷。

本文开头所提到的故障最早被发现于2023年11月19日。按原有设定，旅行者1号的飞行数据系统（Flight Data Subsystem，FDS）负责打包探测与状态数据，通过遥测调制装置（Telemetry Modulation Unit，TMU）和无线电发射器将数据以二进制代码的形式发回地球。故障发生后，旅行者1号不断发送重复的“1”和“0”乱码，不再携带任何有效的数据。

经过一系列检查，工程团队在今年3月证实，本次故障的原因在于负责存储FDS内存的3块芯片之一出现了故障，故障原因则可能是芯片老化或宇宙射线撞击。尽管因故障芯片而受损的内存仅占约3%，但这个47岁的老爷机已经没有足够大的空间来容纳完整代码，因此只能将这些受损代码划分为多个部分，分散存储在剩余芯片中。为了保证位置调整后的代码仍能作为一个整体来运行，FDS内存其他部分中对受损代码位置的引用也都需要同步更新，难度不低。

尤其是受到带宽影响，从地球发出的指令需要22.5小时才能到达探测器，也就是说每次发出的指令需要等待45小时才能收到回应。2024年4月18日位置调整代码发出后，在4月20日，历时5个月，工程团队终于成功接收到了旅行者1号发回的状态数据，这表明故障修复已经生效。后续，NASA将重新调整FDS的代码和其他受影响部分，使其恢复探测数据的发送。

可以说，这台当前人类仍在使用的最慢的电脑，被成功修复了。

在修复方式的选择上，由于这台年代久远的旅行者1号大部分的原始设计文档仍是尚未数字化的纸质文档，因此只能使用最为原始的方法。“看代码真的是只用眼睛看，”NASA 喷气推进实验室旅行者项目航天器科学家Linda Spilker说道，“所以我们必须进行三次检查，以确保将所有链接放在一起”。

然而，对于当下代码量庞大的各类探测器或其他航天设备来说，显然已有更优解：大部分航天设备都在地面配备有硬件和软件模拟器，如近几年大热的“数字卫星”。数字孪生的技术支持工程师在脱离硬件环境的情况下测试新程序，以确保程序上传至真实设备时不会造成伤害。

天目全数字实时仿真软件SkyEye，是一款基于可视化建模的硬件行为及仿真平台，在航天领域，已实现基于AT697、龙芯等嵌入式处理器的空间站载荷软件的全数字仿真，支持代码在虚拟仿真平台上运行，同时支持代码质量分析等测试任务；在“数字卫星”实践中，基于SkyEye的卫星超实时仿真子系统是一套基于SPARC处理器的姿轨控嵌入式软件的开发、仿真和验证系统，支持与Simulink协同仿真，可实现全数字高速闭环仿真运行，适用于姿轨控软件的开发调试、系统测试。

实际上，旅行者1号已经时日无多。

由于已经无法依靠太阳光来提供电力，旅行者1号只能靠着自带的放射性热核电池来供电。虽然已经为了延长使用时间而关闭了大部分仪器，但随着热核电池输出功率的不断衰减，预计维持探测器最基本系统运行的电能将在2025年耗尽。届时，进入静默状态的旅行者1号仍将继续向银河系中心前进，但再也无法向地球发回任何数据。

最后，值得一提的是，作为人造飞行器的先驱者，旅行者1号还携带着一张铜制镀金唱片，包括用55种人类语言录制的问候语：“行星地球的孩子（向你们）问好”。尽管机会已经微乎其微，但我们仍可畅想：许多光年之外，会有另外的文明发现了旅行者1号，解码了金唱片，兴奋地发现地球人类的存在，欣慰地得知他们在宇宙中并不孤单。

参考文献

[1] https://blogs.nasa.gov/voyager/2024/03/15/nasa-engineers-make-progress-toward-understanding-voyager-1-issue/

[2] https://mp.weixin.qq.com/s/OWIQ2WCJEWYN7lbQXwcShg返回搜狐，查看更多