一文了解，从RS485传感器到物联网关到云平台过程 |
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一文了解，从RS485传感器到物联网关到云平台过程
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一、概述
工业现场有需要设备支持RS485通信，可以采集各种PLC、流量计、温湿度、液位等。应用特别广泛，这里尽量以更简单的方式，让大家了解整个数据采集过程，更详细可以阅读相关说明书。 钡铼技术：专注工业物联网关，可以采集世面上绝大数据标准仪表、PLC、楼宇设备等，其这里选型是其BL110多功能协议物联网关。 ThingsPanel：开源物联网平台，免费、快速部署 二、实现功能 A、采集数值类型：温度、湿度 开关量类型：停电报警器状态、烟感状态 B、控制开关类型：水泵开关、风机启停 控制数值类型：变频器频率、大棚卷帘开合度 三、方案概述用Modbus slave模拟各种传感器，钡铼工业网关BL110通过Modbus RTU采集、控制各种仪表/设备，并通过4G、以太网方式上网，MQTT协议对接开源物联网云平台ThingsPanel。如下图：
传感器数据点参数 序号 变量名称 设备地址 功能码 寄存器地址 数据类型 变量标签(MQTT标识符名称，自定义) 1 温度 1 04 Input Registers(3x) 0 uint16 temperature 2 湿度 1 04 Input Registers(3x) 1 uint16 humidity 3 停电报警 1 02 Input Status(1x) 0 bool powerfailure 4 烟感报警 1 02 Input Status(1x) 1 bool smoke 5 水泵开关 1 01 Coil Status(0x) 0 bool waterpump 6 风机启停 1 01 Coil Status(0x) 1 bool fan 7 变频器频率 1 03 Holding Register(4x) 0 uint16 frequency 8 大棚卷帘 1 03 Holding Register(4x) 1 uint16 rollershutter 四、设置Modbus slave（模拟传感器）电脑安装Modbus slave，并根据前面“传感器数据点参数”，设置Modbus slave，模拟各种类型传感器。如下图： Connection：选择"SerialPort" Serial Settings：根据实际选择 Mode：选择“RTU”（这里采集的RS485设备，是标准Modbus RTU协议） 串口参数 注意：Modbus slave（模拟传感器）串口参数 需要和工业智能网关BL110串口参数一致 这里设置如下： 项目 参数 波特率 9600 数据位 8 停止位 1 校验码 None 
五、工业网关BL110配置参数 1、接线 ①接电源（支持宽电压：9-36v） ②WAN口网线接入局域网（可自动分配ip，其他网络环境参考说明书） ③RS485接COM2，A接A，B接B
2、登录配置软件 打开配置软件→点击“设备搜索”→双击“IP地址”→输入密码，默认123456 注意：设备开机约30s左右可搜索到ip
双击COM2，设置串口参数 注意：这里串口参数和前面设置Modbus slave（模拟传感器）参数一致 模式选择：采集 设备品牌：Modbus设备型号：Modbus_RTU 串口参数 项目 参数 波特率 9600 数据位 8 停止位 1 校验码 None 
4、设置传感器地址 项目 内容 设备名称 自定义 从站ID 即Modbus中数据点的“设备地址”，这里是：1 其他 根据实际情况填写 
5、添加设备数据点参数 序号 变量名称 设备地址 功能码 寄存器地址 数据类型 变量标签(MQTT标识符名称，自定义) 1 温度 1 04 Input Registers(3x) 0 uint16 temperature 添加“温度”数据点为例： 项目 内容 变量名称 有自动生成，也可自定义。这里演示设置“温度” 变量标签 MQTT标识符名称，有自动生成，也可自定义。这里演示设置“temperature” 地址类型 Modbus数据点对应功能码。温度功能码是“04 Input Registers(3x)” 数据类型 根据实际选择。温度是“uint16” 读写类型 根据实际选择。温度是“只读” 地址 即寄存器地址。根据“传感器数据点参数”规定，温度寄存器地址是：0 添加数量 这里是1，其他类型根据实际情况选择
添加其他数据，并保存 其他数据点以此类推，然后点“写入配置”，然后重新进入
保存后，设备会自动重启，重新登录配置软件 注意：设备开机约30s左右可搜索到ip
6、查看网关和传感器通信 点击型号，查看基本信息。如下图查看右侧“COM2”，钡铼网关是和Modbus slave（模拟传感器）通信上，“绿色”代表通讯上。
7、工业网关查看传感器数据 点击“监视”，即可查看到，工业网关BL110采集到传感器当前数值。如下图，已经采集到了。跟Modbus slave的一致。 如果没有采集到数据，请检查一下相关参数是否设置有误和当前网络环境是否正常。
8、对接开源物联网云平台ThingsPanel 对接ThingsPanel平台是通过MQTT协议，设置如下： 项目 内容 IP/域名 根据实际填写。这里演示填：39.98.176.26 端口 根据实际填写。这里演示填：1000 Client ID 根据实际填写。 用户名 根据实际填写。 密码 根据实际填写。 数据模板 选择”KingPigeon“ 订阅主题 ①“云平台ThingsPanel”控制传感器（开关类型：水泵开关、风机启停；数值类型：变频器频率、大棚卷帘开合度）； ②那么物联网关BL110则填写订阅主题为：“bl110/001down”，用于接收“云平台ThingsPanel”控制指令。类似你关注某明星微博，他发布消息，就会给您推送。 发布主题 ①“云平台ThingsPanel”需要接收钡铼工业网关BL110采集到传感器的数据，设置订阅主题“bl110/001”； ②那么工业网关BL110则填写发布主题为：“bl110/001” 上传周期 根据实际填写。最快1s。
前面“写入配置”后，点击型号，可以看到“MQTT Client”和“COM2”在线状态都变成了绿色，即BL110网关对接云平台和传感器都是通信上了。
9、BL110智能网关订阅、发布信息格式---KingPigeon模板 发布 { "sensorDatas": [ { "flag": "GPS", "lat": "0.000000", "lng": "0.000000" }, { "flag": "signal_strength", "value": 0 }, { "flag": "temperature", "value": 30 }, { "flag": "humidity", "value": 68 }, { "flag": "powerfailure", "switcher": 1 }, { "flag": "smoke", "switcher": 0 }, { "flag": "waterpump", "switcher": 1 }, { "flag": "fan", "switcher": 0 }, { "flag": "frequency", "value": 33 }, { "flag": "rollershutter", "value": 55 } ], "gateway_indentify": "BeiLai", "time": "1658216760", "addTime": "2022-07-19 07:46:00", "seq": "0.4405.0.0" }订阅 A、开关类型。用“switcher”，值 1表示开，true 0表示关。false { "sensorDatas": [ { "switcher": 0, "flag": "waterpump" } ], "down": "down" }B数值类型类型。用“value”，值 注意：这个数值，需要加双引号 { "sensorDatas": [ { "value": "998", "flag": "frequency" } ], "down": "down" } 六、用EMQX的客户端订阅、发布消息 1、设置对接开源云平台ThingsPanel的MQTT参数前面已经设置：工业智能网关BL110设置对接的开源云平台ThingsPanel（ip、端口、订阅主题、发布主题）
则EMQX的客户端也设置如下：
2、订阅主题： 订阅物联网关BL110采集到传感器的数据
控制水泵开
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