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一、结构力学的研究对象和基本任务

杆系结构是结构力学的主要研究对象。具体地说，结构力学主要研究杆系结构在荷载、温度变化、支座位移、制造误差等因素作用下的强度、刚度和稳定性的分析原理及计算方法。

二、结构的计算简图：对实际结构加以简化而建立的抽象模型。

1、结构杆件的简化：所有的杆件均用轴线来代替。

2、结点的简化

（1）铰结点：所联结各杆可以绕铰作自由转动。

（2）刚结点：所联结杆件不能在结点处产生相对转动，即在刚结点处各杆之间的夹角在变形前后保持不变。

3、支座的简化

（1）活动铰支座

（2）固定铰支座

（3）固定支座

（4）滑动支座

（5）弹性支座

4、荷载的简化

三、结构和荷载的分类

1、结构的分类

所谓结构分类，实际上是结构计算简图的分类。杆系结构通常可分为如下的五种类型：

（1）梁

（2）拱

（3）刚架

（4）桁架

（5）组合结构

2、荷载的分类

荷载是主动作用于结构上的外力。

（1）按荷载作用时间的久暂划分为恒载和活载。

（2）按荷载作用的性质划分为静力荷载和动力荷载。需要强调的是，一种荷载是静力荷载还是动力荷载，不仅与荷载本身有关，还与荷载作用对象即结构有关。

四、基本假设

通常结构力学有以下三条基本假设：

（1）结构体是连续的，而且在外力作用下仍保持连续；

（2）满足胡克定律；

（3）若将所有的外部作用撤销，则结构恢复到原先的无应力状态。

满足以上三条基本假设的结构体系称为线弹性体。

线弹性体适用定理：解的唯一性定理、叠加原理、互等定理、胡克定律