Modbus协议 |
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01H-读线圈状态 1)描述:读从机线圈寄存器,位操作,可读单个或者多个; 2)发送指令: 假设从机地址位0x01,寄存器开始地址0x0023,寄存器结束抵制0x0038,总共读取21个线圈。协议图如下: 上表中data1表示0x0023-0x002a的线圈状态,data1的最低位代表最低地址的线圈状态,可以理解为小端模式; data2表示地址0x002b-0x0033的线圈状态,如下表:
02H-读离散输入状态 1):读离散输入寄存器,位操作,可读单个或多个,协议类似功能码0X01协议,此处省; 03H-读保持寄存器 1)描述:读保持寄存器,字节指令操作,可读单个或者多个; 2)发送指令: 从机地址0x01,保持寄存器起始地址0x0032,读2个保持寄存器 3)响应: 数据存储顺序 04H-读输入寄存器 1)描述:读输入寄存器,字节指令操作,可读单个或者多个; 2)发送指令:同03H; 3)响应:同03H; 05H-写单个线圈 1)描述:写单个线圈,位操作,只能写一个,写0xff00表示设置线圈状态为ON,写0x0000表示设置线圈状态为OFF 2)发送指令: 设置0x0032线圈为ON; 3)响应: 同发送指令; 06H-写单个保持寄存器 1)描述:写单个保持寄存器,字节指令操作,只能写一个; 2)发送指令: 写0x0032保持寄存器为0x1232; 3)响应:同发送指令; 0FH-写多个线圈 1)描述:写多个线圈寄存器。若数据区的某位值为“1”表示被请求的相应线圈状态为ON,若某位值为“0”,则为状态为OFF。 2)发送指令: 线圈地址为0x04a5,写12个线圈, 上图中DATA1为0x0c,表示: 3)响应: 10H-写多个保持寄存器 1)描述:写多个保持寄存器,字节指令操作,可写多个; 2)发送指令: 保持寄存器起始地址为0x0034,写2个寄存器4个字节的数据;
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