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1.移植到《esp32-web-camera》2. jpeg2avi使用方法2.1 何处调用jpeg2avi_start2.2 何处调用jpeg2avi_add_frame2.3何处调用jpeg2avi_end
3.编译运行工程4.源代码
昨天测试了保存图片到sd卡，我就想，视频就是一帧帧图片构成的，现在离保存视频只差一步之遥。网络上使用ESP32保存视频，最多是python+openCV的方法。我想使用esp-idf原生态应该也可以做到。
于是百度到下面的文章：
1.作者:原野追逐，《
JPEG流封装AVI视频》。这篇文章将原理结合代码，讲得非常详细。
这个没有语音数据的。
立马把源代码拷贝过来，几乎不用修改，直接就可以使用。非常感谢作者原野追逐的贡献。
1.移植到《esp32-web-camera》
在上一篇文章《VScode+esp-idf:安信可esp32-cam开发板测试sd卡》的工程里增加文件 “Jpeg2AVI.c” “list.c”，其他不变： set(COMPONENT_SRCS "app_main.c" "app_wifi.c" "app_camera.c" "app_httpd.c" "app_mdns.c" "app_sd.c" "Jpeg2AVI.c" "list.c") 2. jpeg2avi使用方法 准备开始 重复写入 准备结束 fopen jpeg2avi_start jpeg2avi_add_frame jpeg2avi_end fclose 2.1 何处调用jpeg2avi_start在我们这个工程中，在SdCard_init函数最后面调用jpeg2avi_start（这里的avi文件名应该有实时时间戳）： void SdCard_init(void) { ...... sdmmc_card_print_info(stdout, card); fp_avi = fopen("/sdcard/sample.avi","wb"); if(fp_avi == NULL){ ESP_LOGE(TAG, "Failed to open file for writing"); return; } jpeg2avi_start(fp_avi); } 2.2 何处调用jpeg2avi_add_frame这个 StartStream 按键会启动实时视频读取和传输到网页，在这里面把读取的图片写入avi文件，保存到sd卡。 这里对函数进行简单的介绍： void jpeg2avi_end(FILE *fp, int width, int height, int fps);照片的宽度和高度就是像素，最高像素是由摄像头的物理参数决定的，小于最高像素就可以由软件设定。网页中也可以修改： 调用 jpeg2avi_end函数，首先要停止写入，就是先停止实时视频。我借用调整LED亮度的命令调用这个函数。 编译，写入，运行： 1.第一次点击StartStream 按键开始录制； 2.第二次点击StartStream 按键停止录制； 3.点击 LED Intensity完成收尾工作。 I (706575) camera_httpd: MJPG: 21235B 76ms (13.2fps), AVG: 69ms (14.5fps), 0+0+0+0=0 0 I (706655) camera_httpd: MJPG: 23257B 79ms (12.7fps), AVG: 69ms (14.5fps), 0+0+0+0=0 0 I (706715) camera_httpd: MJPG: 20800B 63ms (15.9fps), AVG: 69ms (14.5fps), 0+0+0+0=0 0 I (706785) camera_httpd: MJPG: 23200B 68ms (14.7fps), AVG: 69ms (14.5fps), 0+0+0+0=0 0 I (706855) camera_httpd: MJPG: 23911B 74ms (13.5fps), AVG: 69ms (14.5fps), 0+0+0+0=0 0 I (706925) camera_httpd: MJPG: 23817B 71ms (14.1fps), AVG: 70ms (14.3fps), 0+0+0+0=0 0 I (706995) camera_httpd: MJPG: 23163B 66ms (15.2fps), AVG: 70ms (14.3fps), 0+0+0+0=0 0 I (707075) camera_httpd: MJPG: 22794B 74ms (13.5fps), AVG: 70ms (14.3fps), 0+0+0+0=0 0 I (707145) camera_httpd: MJPG: 23467B 72ms (13.9fps), AVG: 70ms (14.3fps), 0+0+0+0=0 0 W (707215) httpd_txrx: httpd_sock_err: error in send : 104 I (707215) camera_httpd: Set LED intensity to 0 W (707215) httpd_uri: httpd_uri: uri handler execution failed I (709555) camera_httpd: led_intensity = 64 I (709585) camera_httpd: close AVI file从打印出来的信息，写入的视频流，1秒才13-15帧，视频不是很流畅；可见要同时完成读取摄像头数据、传输到网页、写入sd卡这3个功能，对esp32来说很吃力。 4.源代码本文为了测试保存avi视频，几乎没有什么逻辑可言，纯粹为了测试功能而实现。读者可以在这个的基础上去完善。 比如我就想做一个延时拍摄的摄像机，可以设置1秒-60秒拍一张，然后以1秒24帧的速度播放，这个esp32就能轻松胜任。用按键启动和停止拍摄。 https://gitee.com/huangweide001/esp32_test/tree/master/camera_web_server_avi |
StartStream 按键触发的函数是 stream_handler： 
出于各种原因，我选了800（宽） x 600（高）的像素。这里说一下如何在初始化时设置像素： 
宏定义 FRAMESIZE_SVGA(800x600)在 《$ENV{IDF_PATH}/examples/esp32-web-camera-master/components/esp32-camera/driver/include/sensor.h》中：
有这个命令的前提是配置LED闪光灯使能： 
在函数 cmd_handle中调用： 
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