在通常的摄像头中，不同的resolution对应不同的帧率。想要提高帧率就要考虑是否需要缩小视野（FOV）。若不希望视野缩小，就需要减少resolution。 常用的减少resolution的两种方式是下采样：Skipping and Binning。 Skipping

通过选取视野中的像素点，抽取指定像素点来降低分辨率。在Skipping模式中，并不会对所有行列的像素点进行采样，这样才能获取非原始分辨率的图像（降低的分辨率图像）。行列数据是成对读取的。

上图公式是skip的大小、原始图像的大小和输出图像大小间关系。

下面对Skipping不同设置做举例  

上图公式是skip的大小、原始图像的大小和输出图像大小间关系。 Binning

Binning是将相邻像元（相同颜色）感应的电荷加在一起，以一个像素的模式读出。在环境光照低的情况下，提高摄像头表现力。需要配合Skipping一起使用。

Pixel Binning

像素合并模式，一种方式是将相邻的像素单元电荷通过物理的方法叠加在一起作为一个像素输出信号；另一种方式是将相邻像素单元电荷叠加之后进行平均再作为一个像素进行输出。这两种方式都可以提高sensor的信噪比。当sensor的模拟数据混进的噪声比较小时，我们可以在图像后处理阶段设置更高的增益，这样就有机会在低照度下获取较高质量的图像。

Binning是一种图像读出模式，将相邻的像元中感应的电荷被加在一起，以一个像素的模式读出。Binning分为水平方向Binning和垂直方向Binning，水平方向Binning是将相邻的行的电荷加在一起读出，而垂直方向Binning是将相邻的列的电荷加在一起读出，Binning这一技术的优点是能将几个像素联合起来作为一个像素使用，提高灵敏度，输出速度，降低分辨率，当行和列同时采用Binning时，图像的纵横比并不改变，当采用2:2Binning，图像的解析度将减少75%。

Pixel Binning主要目的是提高sensor的的信噪比。

其优势增加物理感光像素单元，采用像素合并模式，提升暗处对光感应的灵敏度。

Binning Mode 劣势：降低输出分辨率；

应用：当拍摄环境光线为微光级别时，推荐增大曝光时间和Binning（像素合并功能）。

参考：https://andor.oxinst.com/learning/view/article/ccd-binning

https://blog.csdn.net/tywwwww/article/details/55259207?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-BlogCommendFromBaidu-3&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-task-blog-BlogCommendFromBaidu-3