VisionPro中分享CogPMAlignTool图像匹配工具的使用详解 |
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PMAlign工具: 此工具可用于训练模板,然后使用在连续的输入图像中搜索模板。可指定执行模板训练或模板搜索时要使用的 算法类型,并可选择利用图像还是利用形状模型集合创建已训练模板。输入图像内的可选搜索区域可限制模板搜索的范围。 目的: 这里主要分享一下,如何在一个ToolBlock中使用PMAlign工具对图像做训练,以及参数的修改,最后将工具的搜索区域打印出来。 1. 输入图像 由于这里没有接相机,所以图像来源我们选择图像库文件:首先打开一个作业CogJob,然后选择图像,可以是单个图像,也可以是多个图像(保存图像的文件夹)。![]() ![]() 拖入PMAlign工具,并将PMAlign工具的InputImage连接到图像源的OutputImage。 另外的三个孔一样的操作(这里注意:选择第二个圆形选区的时候,区域是叠加在第一个选区上面的,需要从第一个选区拖过去) 当然,有强迫症的童鞋可以在此基础上选择笔刷选择适中的粗细,并设为未掩膜模式,在你认为对比度较好的地方画上几道。 然后点击确定 ![]() ![]() 这里的角度特别说明一下:除了搜索范围大小,这里的角度范围也是影响工具运行速度的一大因素,范围越大,执行越慢,反之。 【rad表示弧度: **弧度 = 角度 * Math.Pi / 180**】 【deg表示角度: **角度 = 弧度 * 180 / Math.Pi** 】 对比度阈值:匹配的最低对比度限制(灰度0-255)自动边缘阈值:如果启用,则根据设置的边缘幅宽运行,否则自动找(这里请高手来补充) 3. 运行工具:
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